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高手雄克SCHUNK氣缸夾爪SRU-PLUS 50-W-180-3-8特點(diǎn)
瀏覽次數(shù):2037發(fā)布日期:2021-03-12

雄克總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮(zhèn)勞芬市。創(chuàng)建于1945年,從僅以來料加工為主的車削加工作坊,經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展,雄克終于成為的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠大的卡爪生產(chǎn)廠,其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃世界同業(yè)之前列。如今,雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地,在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國,在包括中國在內(nèi)的四十多個(gè)國家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域,現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列,可分為以下四大類:1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)4、模塊式工件夾持系統(tǒng),5,雄克氣缸。
SCHUNK德國大的精密夾具和機(jī)械手生產(chǎn)廠而*界制造領(lǐng)域。SCHUNK氣缸廣泛應(yīng)用于的小型馬達(dá)上,性能優(yōu)。
雄克SCHUNK氣缸產(chǎn)品應(yīng)用范圍:工業(yè)電機(jī),牽引電機(jī),流速計(jì),滑環(huán),家電,園藝設(shè)備,辦公設(shè)備,電機(jī)電器。
一、靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)
該類產(chǎn)品分為刀具夾緊系統(tǒng)和工件夾緊系統(tǒng)兩支。前者用于夾持刀具,被廣泛應(yīng)用于加工中心、金屬切削加工生產(chǎn)線以及各類鏜銑床上;或者則以高精度 液壓芯軸的形式在車床、磨床和齒輪加工機(jī)床中擔(dān)任精密夾持工件的任務(wù)。兩類夾緊系統(tǒng)都具有夾持精度*的特點(diǎn)。例如,靜壓膨脹式刀具夾頭保證其夾持回轉(zhuǎn)精 度在3微米以內(nèi)。此外,內(nèi)藏的油腔結(jié)構(gòu)及高壓油的存在大大地增加了結(jié)構(gòu)阻尼,從而起到吸振減振的作用。實(shí)際應(yīng)用表明,使用這種夾緊系統(tǒng)不僅可以提高加工精 度和質(zhì)量,而且還能使刀具在切削加工中的使用壽命得到成倍提高。
二、機(jī)械手系統(tǒng)SCHUNK
該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進(jìn)模塊組成。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場合,各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個(gè) 標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)二百種規(guī)格。在這些抓取機(jī)構(gòu)中有二指平動(dòng)抓取機(jī)構(gòu),二指張角抓取機(jī)構(gòu)以及三心抓取機(jī)構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克數(shù)百公斤不等。抓取機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源 分氣動(dòng)和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險(xiǎn)裝置,用以防止在失去動(dòng)力源時(shí)被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角 度,使其準(zhǔn)確而迅速地到達(dá)給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進(jìn)機(jī)構(gòu)在自動(dòng)抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)的作用,與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相 結(jié)合,可完成自動(dòng)化工程中所要求的一系列復(fù)合運(yùn)動(dòng)。它們被廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的上下料、機(jī)器人工程以及各種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上。
三、速裝模塊式工件夾緊系統(tǒng)SCHUNK
該系統(tǒng)由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類,動(dòng)力源為氣動(dòng)或液壓。這種工件夾緊系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、夾持、自動(dòng) 化程度高、操作簡便、安裝定位迅速等特點(diǎn)。更換一副夾具可在數(shù)秒中內(nèi)完成,并保證*的重復(fù)精度。使用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時(shí)間,從而 地提高機(jī)床的有效使用率。

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被深交所三輪審核問詢的久盛電氣,在創(chuàng)業(yè)板指IPO上會(huì)前夕,公司及兩名保薦人收到監(jiān)管函。

深交所直指招股說明書有關(guān)關(guān)聯(lián)交易的信息披露存在多處錯(cuò)漏,與實(shí)際情況不符;另外,兩名項(xiàng)目保代和公司未按照審核問詢要求進(jìn)行回復(fù)和發(fā)表核查意見,自行刪除了深交所問詢的有關(guān)疫情應(yīng)對(duì)措施的問題,未對(duì)該問題進(jìn)行回復(fù),直深交所后續(xù)問詢后,公司才補(bǔ)充披露相關(guān)情況。

招股書存在多處錯(cuò)漏

主要從事防火類特種電纜以及電力電纜等的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的久盛電氣擬創(chuàng)業(yè)板上市,保薦機(jī)構(gòu)為招商證券,評(píng)估機(jī)構(gòu)為北京中企華。本次IPO擬募資4.68億元用于年產(chǎn)12000km無機(jī)絕緣電纜及年產(chǎn)600km油井加熱電纜項(xiàng)目及補(bǔ)充流動(dòng)資金。

股東方面,張建華直接持有久盛電氣9.86%的股權(quán),并通過迪科投資間接控制發(fā)行人57.70%的股權(quán),合計(jì)控制發(fā)行人*公開發(fā)行股票前總股本的67.56%。

2020年7月受理久盛電氣創(chuàng)業(yè)板IPO后,公司先后被深交所三度問詢,招股書也更新了5版。3月11日,創(chuàng)業(yè)板上市委2021年第16次審議會(huì)議將于3月18日召開,將審議久盛電氣等四家公司的申請(qǐng)。但就在3月10日,久盛電氣及其保薦代表人分別收到深交所的監(jiān)管函。

深交所指出,久盛電氣招股說明書有關(guān)關(guān)聯(lián)交易的信息披露存在多處錯(cuò)漏,與實(shí)際情況不符;而閆坤、張陽作為招商證券的項(xiàng)目保薦代表人,履行保薦職責(zé)不到位。

招股說明書(申報(bào)稿)顯示,報(bào)告期內(nèi),久盛電氣分別于2017年、2018年向控股股東迪科投資拆入資金2260萬元、1250萬元。久盛電氣在更新財(cái)務(wù)資料時(shí)對(duì)招股說明書相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行了更正,包括將上述拆入資金金額更正為2760萬元、1295萬元,并補(bǔ)充披露了2018年久盛電氣向?qū)嶋H控制人張建華及其配偶鄭鈺華拆入資金635萬元,以及發(fā)行人2019年向關(guān)聯(lián)方池州市新源房地產(chǎn)開發(fā)有限公司銷售商品556.17萬元。

深交所指出,保薦代表人未充分全面核查發(fā)行人關(guān)聯(lián)交易情況,導(dǎo)致招股說明書(申報(bào)稿)中有關(guān)關(guān)聯(lián)交易的信息披露存在多處錯(cuò)漏,與發(fā)行人實(shí)際情況不符。

此外,對(duì)于深交所審核問詢的提問,公司和保代“選擇性”回答。

深交所指出,在輪審核問詢問題2和問題9中,分別要求久盛電氣補(bǔ)充披露報(bào)告期內(nèi)與相關(guān)方資金拆借的情況、對(duì)疫情影響采取的應(yīng)對(duì)措施及有效性等,并要求保薦人發(fā)表核查意見。

但在回復(fù)問題2時(shí),久盛電氣僅披露了與非關(guān)聯(lián)方的資金拆借,未披露與關(guān)聯(lián)方的資金拆借;在回復(fù)問題9時(shí),久盛電氣刪除了有關(guān)疫情應(yīng)對(duì)措施的問題,未對(duì)該問題進(jìn)行回復(fù),且保薦人未按要求對(duì)問題9發(fā)表核查意見。直深交所后續(xù)問詢后,發(fā)行人及保薦人才補(bǔ)充披露并發(fā)表核查意見。

招股說明書及對(duì)審核問詢的回復(fù),是發(fā)行上市審核的重要文件,相關(guān)信息披露應(yīng)當(dāng)真實(shí)、準(zhǔn)確、完整。

深交所指出,作為發(fā)行上市申請(qǐng)文件信息披露的責(zé)任人,久盛電氣未按照相關(guān)規(guī)定,在招股說明書(申報(bào)稿)中準(zhǔn)確、完整地披露關(guān)聯(lián)交易信息,且未按照要求逐項(xiàng)回復(fù)審核問詢。土工室,閆坤、張陽作為保薦代表人直接承擔(dān)發(fā)行上市申請(qǐng)文件的編制和核查驗(yàn)證工作,履行保薦職責(zé)不到位,未按相關(guān)執(zhí)業(yè)規(guī)范對(duì)發(fā)行人關(guān)聯(lián)交易信息進(jìn)行全面充分核查,導(dǎo)致招股說明書相關(guān)信息披露與發(fā)行人實(shí)際情況不符,且未按要求逐項(xiàng)回復(fù)本所審核問詢并發(fā)表核查意見。

為此,深交所分別對(duì)久盛電氣和兩名保代采取書面警示的自律監(jiān)管措施。

曾被出具警示函

值得注意的是,久盛電氣在新三板掛牌時(shí)也曾被出具警示函。

2015年7月久盛電氣在新三板掛牌,證券代碼為“833131”,2017年11月終止掛牌。

新三板掛牌期間,久盛電氣因未在2016年會(huì)計(jì)年度結(jié)束之日起四個(gè)月內(nèi)編制并披露年度報(bào)告,違反了新三板要求,構(gòu)成信披違規(guī)。對(duì)于久盛電氣的信披違規(guī)行為,公司董事長、董事會(huì)秘書/信息披露負(fù)責(zé)人未能忠實(shí)、勤勉地履行職責(zé),股轉(zhuǎn)公司對(duì)久盛電氣采取出具警示函的自律監(jiān)管措施,對(duì)公司時(shí)任董事長、董事會(huì)秘書采取出具警示函的自律監(jiān)管措施。

注冊(cè)制下更強(qiáng)調(diào)信息披露的真實(shí)性,要形成有效的市場約束,需要壓實(shí)發(fā)行人和中介機(jī)構(gòu)責(zé)任,提升監(jiān)管的有效性。

久盛電氣被監(jiān)管,只是IPO審核把關(guān)從嚴(yán)的情況之一。本周(3月8日14日)創(chuàng)業(yè)板上市委會(huì)議與發(fā)審委會(huì)議僅各有1次,暫無科創(chuàng)板上市委會(huì)議。這已經(jīng)是連續(xù)兩周上會(huì)數(shù)量呈現(xiàn)個(gè)位數(shù),與春節(jié)前審核數(shù)量明顯下降,且上周原定有6家上會(huì)企業(yè),后僅有4家。

2021年以來,A股IPO審核延續(xù)了2020年12月底收緊的風(fēng)向。隨著《企業(yè)現(xiàn)場檢查規(guī)定》落地,監(jiān)管層強(qiáng)化了對(duì)發(fā)行人信息披露主體責(zé)任和中介機(jī)構(gòu)執(zhí)業(yè)質(zhì)量的要求。隨后抽中20家擬IPO企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場檢查,被抽中的擬上市企業(yè)中16家企業(yè)撤回,比例高達(dá)80%。

除了現(xiàn)場檢查,交易所的保薦業(yè)務(wù)現(xiàn)場督導(dǎo)也“勸退”了一批排隊(duì)企業(yè)。近兩年來,上交所對(duì)45家科創(chuàng)板發(fā)行上市審核項(xiàng)目的保薦機(jī)構(gòu)啟動(dòng)了現(xiàn)場督導(dǎo),其中就有37家主動(dòng)撤回材料。2月3日,上交所發(fā)布現(xiàn)場督導(dǎo)指引,進(jìn)一步強(qiáng)化保薦機(jī)構(gòu)等的核查把關(guān)責(zé)任。

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