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隨著科技的發(fā)展和社會的進步,工業(yè)自動化成為目前的研究熱題之一,而實現(xiàn)自動化不可少的一個環(huán)節(jié)是精準的抓取。目前在工業(yè)自動化中采用的多為電磁技術(shù)、真空吸附和機械夾取物件的方式,其在應用上存在許多不足之處,如對物件致密性、變形、易損等要求,導致部分物件實現(xiàn)自動化具有一定的困難。本課題在分析和總結(jié)目前國內(nèi)外抓取方式及未能實現(xiàn)抓取物件的特點,將靜電吸附原理應用于抓手上,進行了切實性的實驗,并對實驗結(jié)果進行了詳細的分析,經(jīng)過研究研制出了一臺功能消耗低、極小噪聲、具有廣泛的使用范圍并且安全可靠的靜電吸附抓手,彌補了如今抓手的缺點。先,針對靜電抓手技術(shù)特點,進行研究和分析了靜電吸附機理,如分析了對靜電吸附抓取效果的主要影響因素,基于庫倫作用建立對雙極型吸附電極模型,進行分析絕緣層參數(shù)及電壓對靜電吸附效果的影響。其次,在限元分析軟件Ansoft Maxwell環(huán)境下,建立雙極型電極模型,針對不同參數(shù)下的模型進行靜電場仿真分析(參數(shù):電極施加電壓、電極占空比、電極絕緣層材料),獲取不同參數(shù)對靜電場的影響情況。對不同電極占空比和不同表層絕緣材料的電極及對不同的材質(zhì)的被抓物件上的吸附情況進行對比測試,在此基礎上,提出電極的優(yōu)化設計方案,并通過實驗確定參數(shù)。后,在實驗參數(shù)基礎上設計并制造了兩款典型的靜電

緊湊系列通用型二指平動機械手，帶T形槽導軌，高性價比
 

多應用領域佳標準解決方案。在機械設備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。
 

重點關(guān)注
大收益率
牢固T形槽導軌
用于抓取各類工件
結(jié)構(gòu)緊湊且重量輕
用于搬運中的小干擾輪廓
可能的力矩
適合使用長手指的機械手
楔式結(jié)構(gòu)設計
大功率輸送和同步抓取
綜合傳感器附件
用于檢測及控制行程位置
從兩個機械手位置安裝
用于通用和靈活的機械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應
 

抓取力保持型 AS/IS
即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。

JGP 系列特別適合經(jīng)濟的操作解決方案，其性價比*，表現(xiàn)出眾。
集成空氣吹掃連接
防止沖突進入機械手內(nèi)

JGP 240-1-AS
JGP 240-1-IS
JGP 160-1
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JGP 160-1-IS
JGP 160-2
JGP 160-2-AS
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JGP 200-1
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JGP 240-1
JGP 100-1-IS
JGP 100-2
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JGP 125-1
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JGP 64-2-AS
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JGP 80-1
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