SIKO編碼器距離以及分辨率的計算簡介
瀏覽次數：1514發布日期：2023-02-22
SIKO編碼器常用的有增量式和絕對式的，多靠光電原理檢測。增量式編碼器斷電后參考點消失，絕對值型的斷電能夠保持。所以用絕對值型編碼器做的伺服裝置失電后可以不用尋找參考點，增量式編碼器每次設備上電后都必須尋找參考點。
SIKO編碼器的距離計算：
已知編碼器的精度及旋轉1周的圓周距離。找出每個脈沖對應的距離，也稱為脈沖當量。編碼器的精度為1000 p/r。螺距為10mm，也就是說編碼器旋轉1圈，外側1毫米10100m間距。
脈沖等效＝編碼器1旋轉距離/編碼器精度；
10000μ/1000 p＝10μm。
已知脈沖等效，高速計數電流計數值*脈沖當量=工作臺當前實際位置。FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于測量規定的時間。D0＝100MS中的脈沖數存儲在D0YD1＝100MS中，X0脈沖的電流值為存儲d2=存儲100MS確定的剩余時間。
編碼器速度（厘米/分鐘）設置編碼器分辨率為1000行，脈沖當量＝10UM時間K1000＝1s。類型n=d0*60＊10/10000；n＝（60×d0/n*t）*1000×1000。d0為規定的時間輸出脈沖數，n作為編碼器分辨率t作為程序中的規定確定時間。
SIKO編碼器的分辨率是指編碼器軸轉一圈所輸出的位置數，較常用的增量式光電編碼器，它的分辨率又稱為線數，比如2500線4倍頻，那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。編碼器的分辨率越高說明電機的最小刻度就越小，那么電機旋轉的角位移也就越小，控制的精度也就越高。
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