欧洲在线免费观看 I 日日撸夜夜撸 I 欧美婷婷在线 I av影音先锋 I 亚洲色图.com I 呦呦精品 I 欣赏裸体国模梦怡私拍 I 中文字幕 偷拍 I 午夜影视免费 I 国产三级a三级三级 I 日韩专区精品 I 中文精品久久久久人妻不卡 I 日韩乱码人妻无码中文字幕视频 I 欧美伊人网 I 内射干少妇亚洲69xxx I 村上里沙av在线 I 亚洲一级二级 I 日韩三级视频 I 奇米888四色在线精品 I www.com国产 I 日本精品另类 I 91天天干 I 性爱视频免费 I 好男人香蕉影院 I 国产超碰网页 I 伊人春色影院 I 亚洲一级成人 I 在线观看日批

您好,歡迎進入南京惠言達電氣有限公司網站!
一鍵分享網站到:
您現在的位置:首頁 >> 產品中心 >> >> 編碼器 >> *1098421強大自己baumer編碼器GM401.B902602

強大自己baumer編碼器GM401.B902602

  • 更新時間:  2020-02-28
  • 產品型號:  *1098421
  • 簡單描述
  • 強大自己baumer編碼器GM401.B902602
    即使白天再忙,也會竭誠耐心為您服務!
    即使加班深夜,也會將報價投入您郵件!
    選擇了惠言達,就是選擇了放心!
詳細介紹

強大自己baumer編碼器GM401.B902602

強大自己baumer編碼器GM401.B902602

惠言達寄語:

不管你經歷多痛的事情,到后都會漸漸遺忘。因為,沒有什么能敵得過時光。總有那么一個人,不管他以前如何對你,你總會找到原諒他的理由。

以下還有多種品牌型號產品可供選擇:

baumer 10159566 GK473.0073PD3 編碼器
baumer 11032019 GK473.0075PD3 編碼器
baumer 11032020 GK473.0078PD3 編碼器
baumer 11032021 GM400.0101102 編碼器
baumer 11032022 GM400.0102102 編碼器
baumer 11032023 GM400.010A002 編碼器
baumer 11032024 GM400.010A102 編碼器
baumer 11032026 GM400.010A204 編碼器
baumer 11032027 GM400.010A304 編碼器
baumer 11097948 GM400.010A307 編碼器
baumer 11083170 GM400.010A324 編碼器
baumer 11102054 GM400.010A326 編碼器
baumer 11032028 GM400.010R002000 編碼器
baumer 11124074 GM400.0114106 編碼器
baumer 11102704 GM400.011A102 編碼器
baumer 11032029 GM400.0121102 編碼器
baumer 11032030 GM400.0122102 編碼器
baumer 11032031 GM400.0122602 編碼器
baumer 11040890 GM400.012A002 編碼器
baumer 11032032 GM400.012A102 編碼器
baumer 11032033 GM400.012A204 編碼器
baumer 11032034 GM400.012R002000 編碼器
baumer 11032035 GM400.0201202 編碼器
baumer 11052372 GM400.0204106 編碼器
baumer 11043916 GM400.020A002 編碼器
baumer 11032036 GM400.020A102 編碼器
baumer 11032037 GM400.020A306 編碼器
baumer 11081963 GM400.020A307 編碼器
baumer 11051752 GM400.030A002 編碼器
baumer 11032038 GM400.030A102 編碼器
baumer 11032039 GM400.0402102 編碼器
baumer 11032040 GM400.040A002 編碼器
baumer 11032041 GM400.040A102 編碼器
baumer 11032042 GM400.0922102 編碼器

在航空發動機的研制過程中,經常需要對試驗數據進行分析。傳統的數據分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數據分析平臺的設計,其應用表明,該數據分析平臺具有數據處理效率高、人機交互界面友好等優點,可以在各航空發動機型號中推廣使用。

關鍵詞:LabVIEW軟件;航空發動機;數據分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數量的試驗發動機,須經過一定的運轉時數以達到考核的目的。據統計,型號研制一般需要20~30臺試驗發動機。發動機臺架試車時數一般是5000~8000h,發動機還遠遠超過這些數字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數據,通過試驗數據分析可以知道發動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發;而到了設計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現的故障往往偏系統性,定位也不太明確。發動機這些故障的排除,離不開試驗數據的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創新軟件產品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數據采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術人員、科學家、工程師所熟悉的術語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現儀器編程和數據采集系統的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數據(一般為txt或者csv格式),通過數據分析,發現問題所在。當前流行的圖形可視化和數據分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數據分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數字量數據的選項,因為數字量數據不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數字量數據線會相互重疊。而對數字量數據進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數的數據線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發一款的數據分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設計

3.1主要設計思想

采用事件結構(EventStructure)的方式,事件結構可以用于編寫等待事件發生的高效代碼。事件結構的優點是可以減少CPU占用率,響應及時。事件發生是由操作系統檢測的,并且在沒有事件發生時,系統一直處于等待狀態,避免了輪詢中的無意義查詢。事件結構的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數據分析軟件采用常用的While循環+事件結構的方法,把“開始繪圖”、“數據輸出”等按鈕控件的值改變、“參數文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結構的一個分支,在每一個事件分支中進行相應的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數據文件,波形圖控件用于顯示模擬量數據(如轉速、排氣溫度、燃油流量等),數字波形圖控件用于顯示數字量數據(開關量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當前的參數名與數值。波形圖與數字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數配置VI生成繪圖參數文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數配置文件進行數據繪圖前,先要告訴軟件該列數據的參數名,是轉速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數據文件中的參數名、參數個數和參數名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(按行)讀取數據文件到字符串顯示控件,讀取到參數名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數把這些參數名保存到Excel格式參數配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數名,第二、三列分別為模擬量參數在全部參數中的序列號與它的參數名,第四、五列為數字量參數在全部參數中的序列號與它的參數名。繪圖時增減繪圖參數,可直接在Excel參數配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數據到數組對于大數據文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數,會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內存不足”的現象。在讀取數據文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數循環次數限定,分別有起始行、總行數、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環,減少循環次數,避免因為數據文件太大而導致計算機出現不響應的現象。起始行———從數據文件的第幾行開始讀取數據。總行數———讀取到數據文件的第幾行結束。大索引———參數配置文件中,所需繪圖參數的大索引值,代表每一行中要讀取的數據個數。有用數據———在進行數據分離后得到的字符串數組。數據分離使用“匹配模式”函數,其正則表達式設為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數據文件中的正負數值、時間,存入字符串數組,以備繪圖時調用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當前點的參數值,在波形圖與數字波形圖中以寫入游標列表的形式創建動態游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結果

軟件讀取某發動機試驗數據后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數字波形圖中顯示起動開關、起動過程中等數字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數值,文本框實時顯示對應的數據記錄時間;根據需求,還可以使用波形圖與數字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結語發動機試驗數據的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數據繪圖軟件,通常效率低下。據統計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數據通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環境,設計了友好的人機交互界面,通過該數據平臺,1小時以內就能完成一次數據分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數配置文件,5分鐘以內就可以完成圖形重繪。由于該數據處理平臺繪圖參數是從原數據文件直接讀取的,不局限于單一的發動機型號,它適用于一切txt和csv格式數據文件的分析,可以推廣到各發動機型號中使用。

baumer 11087510 GM400.0A04104 編碼器
baumer 11078123 GM400.0A0A102 編碼器
baumer 11100396 GM400.0B0A002 編碼器
baumer 11101635 GM400.0B0A102 編碼器
baumer 11092920 GM400.A101102 編碼器
baumer 11032044 GM400.A102102 編碼器
baumer 11086106 GM400.A104404 編碼器
baumer 11032045 GM400.A10A002 編碼器
baumer 11032046 GM400.A10A102 編碼器
baumer 11032048 GM400.A10A207 編碼器
baumer 11032049 GM400.A10A304 編碼器
baumer 11032050 GM400.A10A307 編碼器
baumer 11032052 GM400.A112102 編碼器
baumer 11032053 GM400.A11A102 編碼器
baumer 11090578 GM400.A11A227 編碼器
baumer 11032054 GM400.A122102 編碼器
baumer 11032056 GM400.A12A002 編碼器
baumer 11032057 GM400.A12A102 編碼器
baumer 11032058 GM400.A12AB02 編碼器
baumer 11032059 GM400.A201102 編碼器
baumer 11044894 GM400.A202102 編碼器
baumer 11032060 GM400.A20A002 編碼器
baumer 11032061 GM400.A20A102 編碼器
baumer 11032064 GM400.A301102 編碼器
baumer 11104388 GM400.A302402 編碼器
baumer 11032066 GM400.A302B02 編碼器
baumer 11032067 GM400.A30A102 編碼器
baumer 11032069 GM400.A402B02 編碼器
baumer 11032070 GM400.A40A002 編碼器
baumer 11032071 GM400.A40A102 編碼器
baumer 11106020 GM400.A90A102 編碼器
baumer 11116333 GM400.AA0A102 編碼器
baumer 11032072 GM400.B201102 編碼器
baumer 11032073 GM400.B20A102 編碼器
baumer 11032075 GM400.E15 編碼器
baumer 11032125 GM401.1101102 編碼器
baumer 11032126 GM401.1102102 編碼器
baumer 11032127 GM401.110A002 編碼器
baumer 11032128 GM401.110A102 編碼器
baumer 11054617 GM401.110A306 編碼器
baumer 11032130 GM401.1122102 編碼器
baumer 11042925 GM401.112A102 編碼器
baumer 11032131 GM401.1132102 編碼器
baumer 11053437 GM401.120A002 編碼器
baumer 11032132 GM401.120A102 編碼器
baumer 11032133 GM401.120A306 編碼器
baumer 11032134 GM401.1302102 編碼器
baumer 11032135 GM401.1402102 編碼器
baumer 11032136 GM401.140A102 編碼器
baumer 11032137 GM401.B101102 編碼器
baumer 11112404 GM401.B101202 編碼器
baumer 11032139 GM401.B102102 編碼器
baumer 11038479 GM401.B102B02 編碼器
baumer 11032142 GM401.B10A002 編碼器
baumer 11032143 GM401.B10A102 編碼器
baumer 11032145 GM401.B111102 編碼器
baumer 11032146 GM401.B112102 編碼器
baumer 11032147 GM401.B11A102 編碼器
baumer 11032148 GM401.B12A102 編碼器
baumer 11032149 GM401.B12A304 編碼器
baumer 11042927 GM401.B13A102 編碼器
baumer 11032150 GM401.B201102 編碼器
baumer 11075908 GM401.B201202 編碼器
baumer 11032151 GM401.B202102 編碼器
baumer 11032152 GM401.B20A002 編碼器
baumer 10158123 GM401.B20A102 編碼器
baumer 11032154 GM401.B20A304 編碼器
baumer 11039318 GM401.B23A102 編碼器
baumer 11032156 GM401.B23AB02 編碼器
baumer 11091229 GM401.B302102 編碼器
baumer 11084297 GM401.B30A002 編碼器
baumer 11004213 GM401.B30A102 編碼器
baumer 11082901 GM401.B30A306 編碼器
baumer 11032159 GM401.B40A002 編碼器
baumer 11032160 GM401.B40A102 編碼器
baumer 11098421 GM401.B902602 編碼器
baumer 11032162 GM401.E25 編碼器
baumer 11032163 GM401.E26 編碼器
baumer 11032164 GM401.E29 編碼器
baumer 11032166 GM401.E31 編碼器
baumer 10158130 GM401.E34 編碼器
baumer 11089465 GM401.E36 編碼器
baumer 11032173 GM401.E42 編碼器
baumer 11045957 GM401.E48 編碼器
baumer 11045976 GM401.E49 編碼器
baumer 11053101 GM401.E50 編碼器
baumer 11080430 GM401.E51 編碼器
baumer 11092086 GM401.E52 編碼器
baumer 11092087 GM401.E53 編碼器
baumer 11092088 GM401.E54 編碼器
baumer 11093675 GMP1,0 LT-1 B3 12X20 編碼器
baumer 11084932 GMP1,0 LT-1 B5 12X20/NORIS 編碼器
baumer 11075871 GMP1,0 LT-1 B5n 14X30 編碼器

在航空發動機的研制過程中,經常需要對試驗數據進行分析。傳統的數據分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數據分析平臺的設計,其應用表明,該數據分析平臺具有數據處理效率高、人機交互界面友好等優點,可以在各航空發動機型號中推廣使用。

關鍵詞:LabVIEW軟件;航空發動機;數據分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數量的試驗發動機,須經過一定的運轉時數以達到考核的目的。據統計,型號研制一般需要20~30臺試驗發動機。發動機臺架試車時數一般是5000~8000h,發動機還遠遠超過這些數字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數據,通過試驗數據分析可以知道發動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發;而到了設計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現的故障往往偏系統性,定位也不太明確。發動機這些故障的排除,離不開試驗數據的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創新軟件產品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數據采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術人員、科學家、工程師所熟悉的術語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現儀器編程和數據采集系統的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數據(一般為txt或者csv格式),通過數據分析,發現問題所在。當前流行的圖形可視化和數據分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數據分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數字量數據的選項,因為數字量數據不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數字量數據線會相互重疊。而對數字量數據進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數的數據線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發一款的數據分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設計

3.1主要設計思想

采用事件結構(EventStructure)的方式,事件結構可以用于編寫等待事件發生的高效代碼。事件結構的優點是可以減少CPU占用率,響應及時。事件發生是由操作系統檢測的,并且在沒有事件發生時,系統一直處于等待狀態,避免了輪詢中的無意義查詢。事件結構的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數據分析軟件采用常用的While循環+事件結構的方法,把“開始繪圖”、“數據輸出”等按鈕控件的值改變、“參數文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結構的一個分支,在每一個事件分支中進行相應的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數據文件,波形圖控件用于顯示模擬量數據(如轉速、排氣溫度、燃油流量等),數字波形圖控件用于顯示數字量數據(開關量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當前的參數名與數值。波形圖與數字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數配置VI生成繪圖參數文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數配置文件進行數據繪圖前,先要告訴軟件該列數據的參數名,是轉速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數據文件中的參數名、參數個數和參數名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(按行)讀取數據文件到字符串顯示控件,讀取到參數名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數把這些參數名保存到Excel格式參數配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數名,第二、三列分別為模擬量參數在全部參數中的序列號與它的參數名,第四、五列為數字量參數在全部參數中的序列號與它的參數名。繪圖時增減繪圖參數,可直接在Excel參數配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數據到數組對于大數據文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數,會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內存不足”的現象。在讀取數據文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數循環次數限定,分別有起始行、總行數、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環,減少循環次數,避免因為數據文件太大而導致計算機出現不響應的現象。起始行———從數據文件的第幾行開始讀取數據。總行數———讀取到數據文件的第幾行結束。大索引———參數配置文件中,所需繪圖參數的大索引值,代表每一行中要讀取的數據個數。有用數據———在進行數據分離后得到的字符串數組。數據分離使用“匹配模式”函數,其正則表達式設為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數據文件中的正負數值、時間,存入字符串數組,以備繪圖時調用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當前點的參數值,在波形圖與數字波形圖中以寫入游標列表的形式創建動態游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結果

軟件讀取某發動機試驗數據后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數字波形圖中顯示起動開關、起動過程中等數字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數值,文本框實時顯示對應的數據記錄時間;根據需求,還可以使用波形圖與數字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結語發動機試驗數據的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數據繪圖軟件,通常效率低下。據統計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數據通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環境,設計了友好的人機交互界面,通過該數據平臺,1小時以內就能完成一次數據分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數配置文件,5分鐘以內就可以完成圖形重繪。由于該數據處理平臺繪圖參數是從原數據文件直接讀取的,不局限于單一的發動機型號,它適用于一切txt和csv格式數據文件的分析,可以推廣到各發動機型號中使用。

baumer 11078550 GMP1,0 LT-1 B5S 55 14X30 編碼器
baumer 11081064 GMP1,0 LT-10 + FS90-1 B5S 14x30 編碼器
baumer 11082668 GMP1,0 LT-10 + FS90-2 B5n 14X30 編碼器
baumer 11089528 GMP1,0 LT-10 + OG9 D 25 B5n 14X30 FV 編碼器
baumer 11093481 GMP1,0 LT-10 B14 14x30 FV 編碼器
baumer 11083275 GMP1,0 LT-10 B3/B5/B14 12x20/10x15 編碼器
baumer 11055545 GMP1,0 LT-10 B5K 14x30 編碼器
baumer 11105728 GMP1,0 LT-10 B5k 14X30 SR 編碼器
baumer 11086071 GMP1,0 LT-10 B5k B14 14X30 / 10X15 編碼器
baumer 11077853 GMP1,0 LT-10 B5n 14X30 / 10X15 編碼器
baumer 11088571 GMP1,0 LT-10 B5n 14X30 FV 編碼器
baumer 11087361 GMP1,0 LT-10+POG9 DN 1000+FSL3 B5k 14x30 編碼器
baumer 11076790 GMP1,0 LT-14 B5 12X20 編碼器
baumer 11095641 GMP1,0 LT-3 B5 12X20 編碼器
baumer 11099162 GMP1,0 LT-4 + FS90-1 B5n 14X30 編碼器
baumer 11077412 GMP1,0 LT-4 + FS90-2 B5n 14X30 編碼器
baumer 11099952 GMP1,0 LT-4 + FS90-3 B5n 14X30 編碼器
baumer 11111431 GMP1,0 LT-4 + FS90-4 B3 12x20 編碼器
baumer 11087654 GMP1,0 LT-4 + FS90-4 B5 12X20 編碼器
baumer 11084801 GMP1,0 LT-4 + FS90-4 B5n 14X30 FV 編碼器
baumer 11084808 GMP1,0 LT-4 + FS90-5 B5n 14X30 FV 編碼器
baumer 11090504 GMP1,0 LT-4 + FS90-5 B5S 14x30 編碼器
baumer 11084770 GMP1,0 LT-4 + POG9 D 600 B5n 14X30 編碼器
baumer 11084431 GMP1,0 LT-4 B14 14x30 FV 編碼器
baumer 11055540 GMP1,0 LT-4 B3 12X20 編碼器
baumer 11077006 GMP1,0 LT-4 B3 12X20 FV 編碼器
baumer 11094278 GMP1,0 LT-4 B3 12x20/10x15 + Haube 編碼器
baumer 11084598 GMP1,0 LT-4 B3 12x20/10x15 FV 編碼器
baumer 11083651 GMP1,0 LT-4 B3/B5 12x20/10x15 FV + Haube 編碼器
baumer 11083637 GMP1,0 LT-4 B3/B5/B14 12x20/10x15 FV 編碼器
baumer 11066658 GMP1,0 LT-4 B5 12x20 編碼器
baumer 11075516 GMP1,0 LT-4 B5 12X20 FV 編碼器
baumer 11084368 GMP1,0 LT-4 B5 12x20/10x15 編碼器
baumer 11090951 GMP1,0 LT-4 B5 55 12X20/NORIS FV 編碼器
baumer 11084678 GMP1,0 LT-4 B5k 14X30 編碼器
baumer 11075534 GMP1,0 LT-4 B5k 14X30 FV 編碼器
baumer 11092657 GMP1,0 LT-4 B5k B14 14X30 / 10X15 編碼器
baumer 11055546 GMP1,0 LT-4 B5N 14x30 編碼器
baumer 11077410 GMP1,0 LT-4 B5n 14X30 / 10X15 編碼器
baumer 11055496 GMP1,0 LT-4 B5N 14x30 FV 編碼器
baumer 11084802 GMP1,0 LT-4 B5n 14X30/10X15 FV 編碼器
baumer 11085945 GMP1,0 LT-4 B5N/B14 55 14x30 / Noris FV 編碼器
baumer 11055543 GMP1,0 LT-4 B5S 14X30 編碼器
baumer 11075874 GMP1,0 LT-4 B5s 14X30 / 10X15 FV 編碼器
baumer 11077199 GMP1,0 LT-4 B5s 14X30 / NORIS FV 編碼器
baumer 11080781 GMP1,0 LT-4 B5S 55 14X30 FV 編碼器
baumer 11102467 GMP1,0 LT-5 B14 14x30 編碼器
baumer 11082025 GMP1,0 LT-5 B5 12X20 編碼器

在航空發動機的研制過程中,經常需要對試驗數據進行分析。傳統的數據分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數據分析平臺的設計,其應用表明,該數據分析平臺具有數據處理效率高、人機交互界面友好等優點,可以在各航空發動機型號中推廣使用。

關鍵詞:LabVIEW軟件;航空發動機;數據分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數量的試驗發動機,須經過一定的運轉時數以達到考核的目的。據統計,型號研制一般需要20~30臺試驗發動機。發動機臺架試車時數一般是5000~8000h,發動機還遠遠超過這些數字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數據,通過試驗數據分析可以知道發動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發;而到了設計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現的故障往往偏系統性,定位也不太明確。發動機這些故障的排除,離不開試驗數據的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創新軟件產品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數據采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術人員、科學家、工程師所熟悉的術語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現儀器編程和數據采集系統的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數據(一般為txt或者csv格式),通過數據分析,發現問題所在。當前流行的圖形可視化和數據分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數據分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數字量數據的選項,因為數字量數據不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數字量數據線會相互重疊。而對數字量數據進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數的數據線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發一款的數據分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設計

3.1主要設計思想

采用事件結構(EventStructure)的方式,事件結構可以用于編寫等待事件發生的高效代碼。事件結構的優點是可以減少CPU占用率,響應及時。事件發生是由操作系統檢測的,并且在沒有事件發生時,系統一直處于等待狀態,避免了輪詢中的無意義查詢。事件結構的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數據分析軟件采用常用的While循環+事件結構的方法,把“開始繪圖”、“數據輸出”等按鈕控件的值改變、“參數文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結構的一個分支,在每一個事件分支中進行相應的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數據文件,波形圖控件用于顯示模擬量數據(如轉速、排氣溫度、燃油流量等),數字波形圖控件用于顯示數字量數據(開關量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當前的參數名與數值。波形圖與數字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數配置VI生成繪圖參數文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數配置文件進行數據繪圖前,先要告訴軟件該列數據的參數名,是轉速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數據文件中的參數名、參數個數和參數名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(按行)讀取數據文件到字符串顯示控件,讀取到參數名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數把這些參數名保存到Excel格式參數配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數名,第二、三列分別為模擬量參數在全部參數中的序列號與它的參數名,第四、五列為數字量參數在全部參數中的序列號與它的參數名。繪圖時增減繪圖參數,可直接在Excel參數配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數據到數組對于大數據文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數,會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內存不足”的現象。在讀取數據文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數循環次數限定,分別有起始行、總行數、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環,減少循環次數,避免因為數據文件太大而導致計算機出現不響應的現象。起始行———從數據文件的第幾行開始讀取數據。總行數———讀取到數據文件的第幾行結束。大索引———參數配置文件中,所需繪圖參數的大索引值,代表每一行中要讀取的數據個數。有用數據———在進行數據分離后得到的字符串數組。數據分離使用“匹配模式”函數,其正則表達式設為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數據文件中的正負數值、時間,存入字符串數組,以備繪圖時調用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當前點的參數值,在波形圖與數字波形圖中以寫入游標列表的形式創建動態游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結果

軟件讀取某發動機試驗數據后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數字波形圖中顯示起動開關、起動過程中等數字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數值,文本框實時顯示對應的數據記錄時間;根據需求,還可以使用波形圖與數字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結語發動機試驗數據的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數據繪圖軟件,通常效率低下。據統計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數據通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環境,設計了友好的人機交互界面,通過該數據平臺,1小時以內就能完成一次數據分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數配置文件,5分鐘以內就可以完成圖形重繪。由于該數據處理平臺繪圖參數是從原數據文件直接讀取的,不局限于單一的發動機型號,它適用于一切txt和csv格式數據文件的分析,可以推廣到各發動機型號中使用。

baumer 11097491 GMP1,0 LT-6 + FS90-2 B5n 14X30 FV 編碼器
baumer 11086171 GMP1,0 LT-6 + FS90-2 B5S 14x30 編碼器
baumer 11089540 GMP1,0 LT-6 B3 12X20 FV 編碼器
baumer 11093575 GMP1,0 LT-6 B3/B5/B14 12x20/10x15 AB-H 編碼器
baumer 11078777 GMP1,0 LT-7 + FS90-1 B14 14x30 編碼器
baumer 11080401 GMP1,0 LT-7 + FS90-3 B5kd 14X30 編碼器
baumer 11091906 GMP1,0 LT-7 B3 12X20 編碼器
baumer 11098672 GMP1,0 LT-7 B5 + POG9GDN100I / DN512TTL 編碼器
baumer 11099126 GMP1,0 LT-7 B5 12X20 編碼器
baumer 11092476 GMP1,0 LT-7 B5f 55 16k1:30 編碼器
baumer 11076042 GMP1,0 LT-7 B5k 14X30 編碼器
baumer 11080015 GMP1,0 LT-7 B5k B14 14X30 / 10X15 編碼器
baumer 11055547 GMP1,0 LT-7 B5N 14x30 編碼器
baumer 11055544 GMP1,0 LT-7 B5S 14X30 編碼器
baumer 11085251 GMP1,0 LT-7 B5S 55 14X30 FV 編碼器
baumer 11102007 GMP1,0 LT-8 B5s/B14 14X30 / 10X15 編碼器
baumer 11084427 GMP1,0/TDP13 AB-HAUBE V 2WE 67 編碼器
baumer 11111547 GMPZ1,0 LT-1 B3 12X20 / 10X15 編碼器
baumer 11089017 GMPZ1,0 LT-1 B5 12X20 編碼器
baumer 11078459 GMPZ1,0 LT-1 B5N 14X30 編碼器
baumer 11092540 GMPZ1,0 LT-10 B5K 14x30 / 10X15 編碼器
baumer 11113386 GMPZ1,0 LT-4 + POG9 DN 1000 I + FSL2 編碼器
baumer 11095827 GMPZ1,0 LT-4 + POG9 DN 112 B14/B14 編碼器
baumer 11102322 GMPZ1,0 LT-4 B3 12X20 編碼器
baumer 11089170 GMPZ1,0 LT-4 B3 12X20 / 10X15 編碼器
baumer 11088885 GMPZ1,0 LT-4 B5 12X20 編碼器
baumer 11101507 GMPZ1,0 LT-4 B5 12x20/10x15 編碼器
baumer 11091365 GMPZ1,0 LT-4 B5K 14x30 FV 編碼器
baumer 11083374 GMPZ1,0 LT-4 B5s 14X30 編碼器
baumer 11084433 GMPZ1,0 LT-4 B5S 14x30/10x15 編碼器
baumer 11113249 GMPZ1,0 LT-5 B3 12X20 編碼器
baumer 11075545 GMPZ1,0 LT-7 B3 12X20 / 10X15 編碼器
baumer 11079189 GMPZ1,0 LT-7 B5N 14X30 編碼器
baumer 11083183 GMPZ1,0 LT-7 B5s 14X30 編碼器
baumer 11032202 GNAMG.0153P32 編碼器
baumer 11107376 GNAMG.0153P33 編碼器
baumer 11032203 GNAMG.0153PA2 編碼器
baumer 11032204 GNAMG.0155P32 編碼器
baumer 10167424 GNAMG.0155PA2 編碼器
baumer 11002147 GNAMG.0213P32 編碼器
baumer 11002473 GNAMG.0213PA2 編碼器

在航空發動機的研制過程中,經常需要對試驗數據進行分析。傳統的數據分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數據分析平臺的設計,其應用表明,該數據分析平臺具有數據處理效率高、人機交互界面友好等優點,可以在各航空發動機型號中推廣使用。

關鍵詞:LabVIEW軟件;航空發動機;數據分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數量的試驗發動機,須經過一定的運轉時數以達到考核的目的。據統計,型號研制一般需要20~30臺試驗發動機。發動機臺架試車時數一般是5000~8000h,發動機還遠遠超過這些數字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數據,通過試驗數據分析可以知道發動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發;而到了設計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現的故障往往偏系統性,定位也不太明確。發動機這些故障的排除,離不開試驗數據的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創新軟件產品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數據采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術人員、科學家、工程師所熟悉的術語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現儀器編程和數據采集系統的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數據(一般為txt或者csv格式),通過數據分析,發現問題所在。當前流行的圖形可視化和數據分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數據分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數字量數據的選項,因為數字量數據不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數字量數據線會相互重疊。而對數字量數據進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數的數據線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發一款的數據分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設計

3.1主要設計思想

采用事件結構(EventStructure)的方式,事件結構可以用于編寫等待事件發生的高效代碼。事件結構的優點是可以減少CPU占用率,響應及時。事件發生是由操作系統檢測的,并且在沒有事件發生時,系統一直處于等待狀態,避免了輪詢中的無意義查詢。事件結構的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數據分析軟件采用常用的While循環+事件結構的方法,把“開始繪圖”、“數據輸出”等按鈕控件的值改變、“參數文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結構的一個分支,在每一個事件分支中進行相應的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數據文件,波形圖控件用于顯示模擬量數據(如轉速、排氣溫度、燃油流量等),數字波形圖控件用于顯示數字量數據(開關量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當前的參數名與數值。波形圖與數字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數配置VI生成繪圖參數文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數配置文件進行數據繪圖前,先要告訴軟件該列數據的參數名,是轉速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數據文件中的參數名、參數個數和參數名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(按行)讀取數據文件到字符串顯示控件,讀取到參數名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數把這些參數名保存到Excel格式參數配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數名,第二、三列分別為模擬量參數在全部參數中的序列號與它的參數名,第四、五列為數字量參數在全部參數中的序列號與它的參數名。繪圖時增減繪圖參數,可直接在Excel參數配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數據到數組對于大數據文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數,會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內存不足”的現象。在讀取數據文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數循環次數限定,分別有起始行、總行數、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環,減少循環次數,避免因為數據文件太大而導致計算機出現不響應的現象。起始行———從數據文件的第幾行開始讀取數據。總行數———讀取到數據文件的第幾行結束。大索引———參數配置文件中,所需繪圖參數的大索引值,代表每一行中要讀取的數據個數。有用數據———在進行數據分離后得到的字符串數組。數據分離使用“匹配模式”函數,其正則表達式設為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數據文件中的正負數值、時間,存入字符串數組,以備繪圖時調用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當前點的參數值,在波形圖與數字波形圖中以寫入游標列表的形式創建動態游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結果

軟件讀取某發動機試驗數據后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數字波形圖中顯示起動開關、起動過程中等數字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數值,文本框實時顯示對應的數據記錄時間;根據需求,還可以使用波形圖與數字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結語發動機試驗數據的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數據繪圖軟件,通常效率低下。據統計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數據通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環境,設計了友好的人機交互界面,通過該數據平臺,1小時以內就能完成一次數據分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數配置文件,5分鐘以內就可以完成圖形重繪。由于該數據處理平臺繪圖參數是從原數據文件直接讀取的,不局限于單一的發動機型號,它適用于一切txt和csv格式數據文件的分析,可以推廣到各發動機型號中使用。

baumer 11032208 GNAMG.0215P32 編碼器
baumer 11032209 GNAMG.0215PA2 編碼器
baumer 11032210 GNAMG.0223P32 編碼器
baumer 11032211 GNAMG.0223PA2 編碼器
baumer 11032212 GNAMG.0225P32 編碼器
baumer 11032213 GNAMG.0225PA2 編碼器
baumer 11032214 GNAMG.0233P32 編碼器
baumer 11002523 GNAMG.0235P32 編碼器
baumer 11032216 GNAMG.0235PA2 編碼器
baumer 11032222 GPI0W.0101215 編碼器
baumer 11054525 GPI0W.0101415 編碼器
baumer 11032223 GPI0W.0102215 編碼器
baumer 11032224 GPI0W.0102439 編碼器
baumer 11032225 GPI0W.1101215 編碼器
baumer 11053675 GPI0W.1101415 編碼器
baumer 10138849 GPI0W.1101439 編碼器
baumer 11032227 GPI0W.1101615 編碼器
baumer 11032228 GPI0W.1101639 編碼器
baumer 11032229 GPI0W.1102239 編碼器
baumer 11032230 GPI0W.1102415 編碼器
baumer 11045857 GPI0W.1102439 編碼器
baumer 11053868 GPI0W.1102615 編碼器
baumer 11032231 GPI0W.1102639 編碼器
baumer 11032232 GPI0W.3101439 編碼器
baumer 11032233 GPI0W.3102239 編碼器
baumer 11032234 GPI0W.5102239 編碼器
baumer 11086912 GT3.10 Kohlebürstensatz 2,5X3X6 H7 編碼器
baumer 11077984 GT3.10 L/405 4H7 編碼器
baumer 11055562 GT3.10L/405 6H7 編碼器
baumer 11055535 GT3.10L/405 6H7 編碼器
baumer 11095627 GT5.05 L /410 12M SP AB-H PG7 編碼器
baumer 11077408 GT5.05 L/402,5 10H7 Steckerdeckel 編碼器
baumer 11077564 GT5.05 L/402,5 11H7 編碼器
baumer 11076963 GT5.05 L/403 12H7 編碼器
baumer 11078073 GT5.05 L/405 8H7 編碼器
baumer 11042554 GT5.05 L/407 12H7 編碼器
baumer 11100107 GT5.05 L/407 12H7 Kü 編碼器
baumer 11042555 GT5.05 L/407 8H7 編碼器
baumer 11090956 GT5.05 L/407 8H7 Kü 編碼器
baumer 11078774 GT5.05 L/409 12,7H7 Kü 編碼器
baumer 11078252 GT5.05 L/410 11H7 編碼器
baumer 11042560 GT5.05 L/410 12H7 編碼器
baumer 11066624 GT5.05 L/410 8H7 編碼器
baumer 11076061 GT5.05 L/410 8H7 編碼器
baumer 11056794 GT5.05 MONTAGEKEGEL 編碼器
baumer 11081081 GT5.05L/402,5 10H7 Steckkontakte 編碼器
baumer 11086706 GT5.05L/407 12,7H7 編碼器
baumer 11066627 GT5.05L/409 12,7H7 編碼器
baumer 11071539 GT5.05L/410 10H7 Steckkontakte 編碼器
baumer 11042559 GT5.05L/410 12,7H7 編碼器
baumer 11067447 GT7.08 L/410 12H7 Kab 0,2 編碼器
baumer 11087862 GT7.08 L/410 14H7 編碼器
baumer 11087316 GT7.08 L/410 14H7 KAB 0,6 編碼器
baumer 11136596 GT7.08 L/410 16H7 編碼器
baumer 11081395 GT7.08 L/415 14H7 編碼器
baumer 11067464 GT7.08 L/415 9H7 編碼器
baumer 11067449 GT7.08 L/415 9H7 編碼器
baumer 11067427 GT7.08 L/420 10H7 編碼器
baumer 11067440 GT7.08 L/420 10H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11088147 GT7.08 L/420 12H7 編碼器
baumer 11067443 GT7.08 L/420 12H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11002434 GT7.08 L/420 14H7 編碼器
baumer 11075526 GT7.08 L/420 14H7 für Anbau FOG9 編碼器
baumer 11067451 GT7.08 L/420 14H7 KAB 0,6 編碼器
baumer 11067457 GT7.08 L/420 14H7 PF Kab 0,3 編碼器
baumer 11097338 GT7.08 L/420 15H7 Kab 0.6 編碼器
baumer 11097593 GT7.08 L/420 15H7 ST-RAD 編碼器

在航空發動機的研制過程中,經常需要對試驗數據進行分析。傳統的數據分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數據分析平臺的設計,其應用表明,該數據分析平臺具有數據處理效率高、人機交互界面友好等優點,可以在各航空發動機型號中推廣使用。

關鍵詞:LabVIEW軟件;航空發動機;數據分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數量的試驗發動機,須經過一定的運轉時數以達到考核的目的。據統計,型號研制一般需要20~30臺試驗發動機。發動機臺架試車時數一般是5000~8000h,發動機還遠遠超過這些數字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數據,通過試驗數據分析可以知道發動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發;而到了設計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現的故障往往偏系統性,定位也不太明確。發動機這些故障的排除,離不開試驗數據的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創新軟件產品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數據采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術人員、科學家、工程師所熟悉的術語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現儀器編程和數據采集系統的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數據(一般為txt或者csv格式),通過數據分析,發現問題所在。當前流行的圖形可視化和數據分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數據分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數字量數據的選項,因為數字量數據不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數字量數據線會相互重疊。而對數字量數據進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數的數據線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發一款的數據分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設計

3.1主要設計思想

采用事件結構(EventStructure)的方式,事件結構可以用于編寫等待事件發生的高效代碼。事件結構的優點是可以減少CPU占用率,響應及時。事件發生是由操作系統檢測的,并且在沒有事件發生時,系統一直處于等待狀態,避免了輪詢中的無意義查詢。事件結構的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數據分析軟件采用常用的While循環+事件結構的方法,把“開始繪圖”、“數據輸出”等按鈕控件的值改變、“參數文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結構的一個分支,在每一個事件分支中進行相應的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數據文件,波形圖控件用于顯示模擬量數據(如轉速、排氣溫度、燃油流量等),數字波形圖控件用于顯示數字量數據(開關量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當前的參數名與數值。波形圖與數字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數配置VI生成繪圖參數文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數配置文件進行數據繪圖前,先要告訴軟件該列數據的參數名,是轉速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數據文件中的參數名、參數個數和參數名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(按行)讀取數據文件到字符串顯示控件,讀取到參數名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數把這些參數名保存到Excel格式參數配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數名,第二、三列分別為模擬量參數在全部參數中的序列號與它的參數名,第四、五列為數字量參數在全部參數中的序列號與它的參數名。繪圖時增減繪圖參數,可直接在Excel參數配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數據到數組對于大數據文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數,會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內存不足”的現象。在讀取數據文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數循環次數限定,分別有起始行、總行數、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環,減少循環次數,避免因為數據文件太大而導致計算機出現不響應的現象。起始行———從數據文件的第幾行開始讀取數據。總行數———讀取到數據文件的第幾行結束。大索引———參數配置文件中,所需繪圖參數的大索引值,代表每一行中要讀取的數據個數。有用數據———在進行數據分離后得到的字符串數組。數據分離使用“匹配模式”函數,其正則表達式設為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數據文件中的正負數值、時間,存入字符串數組,以備繪圖時調用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當前點的參數值,在波形圖與數字波形圖中以寫入游標列表的形式創建動態游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結果

軟件讀取某發動機試驗數據后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數字波形圖中顯示起動開關、起動過程中等數字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數值,文本框實時顯示對應的數據記錄時間;根據需求,還可以使用波形圖與數字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結語發動機試驗數據的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數據繪圖軟件,通常效率低下。據統計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數據通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環境,設計了友好的人機交互界面,通過該數據平臺,1小時以內就能完成一次數據分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數配置文件,5分鐘以內就可以完成圖形重繪。由于該數據處理平臺繪圖參數是從原數據文件直接讀取的,不局限于單一的發動機型號,它適用于一切txt和csv格式數據文件的分析,可以推廣到各發動機型號中使用。

baumer 11002449 GT7.08 L/420 16H7 編碼器
baumer 11097922 GT7.08 L/420 16H7 KAB 0,3 編碼器
baumer 11077351 GT7.08 L/430 14H7 編碼器
baumer 11079659 GT7.08 L/430 15H7 ST-RAD 編碼器
baumer 11080071 GT7.08 L/430 16H7 編碼器
baumer 11098990 GT7.08 L/430 16H7 KAB 0,3 編碼器
baumer 11056827 GT7.08 MONTAGEKEGEL 編碼器
baumer 11100561 GT7.16 L/420 Z 16H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11083038 GT7.16 L/440 14H7 für Anbau FOG9 編碼器
baumer 11081742 GT7.16 L/440 14H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11091981 GT7.16 L/440 16H7 編碼器
baumer 11084664 GT7.16 L/460 12H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11083995 GT7.16 L/460 14H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11091723 GT7.16 L/460 15H7 編碼器
baumer 11076207 GT7.16 L/460 15H7 Kab 0,6 編碼器
baumer 11107602 GT7.16 L/460 16H7 編碼器
baumer 11077162 GT7.16 L/460 16H7 KAB0,6 編碼器
baumer 11071360 GT7.16L/460 14H7 編碼器
baumer 11076211 GT9.06 BüRSTE 6x4x10 H87 編碼器
baumer 11091433 GT9.06 L/406 6mA 16H7 IP44 編碼器
baumer 11067309 GT9.06 L/410 12H7 編碼器
baumer 11085830 GT9.06 L/410 12H7 IP44 編碼器
baumer 11089054 GT9.06 L/420 10H7 PF3x3 編碼器
baumer 11079717 GT9.06 L/420 12H7 編碼器
baumer 11042570 GT9.06 L/420 12H7 IP44 編碼器
baumer 11085323 GT9.06 L/420 14H7 00 SP 編碼器
baumer 11067293 GT9.06 L/420 14H7 IP44 編碼器
baumer 11042566 GT9.06 L/420 16H7 編碼器
baumer 11077143 GT9.06 L/420 16H7 IP44 編碼器
baumer 11067300 GT9.06 L/420 16H7 SP U PF 編碼器
baumer 11067317 GT9.06 L/420K 17K1:10 編碼器
baumer 11080145 GT9.06 L/420K 17K1:10 AB-HAUBE 編碼器
baumer 11056815 GT9.06 MONTAGEKEGEL 編碼器
baumer 11067295 GT9.06/420 00 16H7 M SP U PF 編碼器
baumer 11076162 GTB9 / GTR9 AB-Haube IP68 編碼器
baumer 11083270 GTB9.06 L/420K + Anbausatz OG6 編碼器
baumer 11067338 GTB9.06L/420 12H7 編碼器
baumer 11067336 GTB9.06L/420 16H7 編碼器
baumer 11067343 GTB9.06L/420 16H7 PF 編碼器
baumer 11067345 GTB9.06L/420 K 編碼器
baumer 11087796 GTB9.06L/420 K  + OG9 D 500 編碼器
baumer 11075945 GTB9.16 L/460 16H7 編碼器
baumer 11075550 GTB9.16 L/460 22H7 60V 編碼器
baumer 11092905 GTB9.16 L/460K 17K 編碼器
baumer 11096487 GTF7.08 L/410 11x30 編碼器
baumer 11067474 GTF7.08 L/420 11x30 編碼器
baumer 11084515 GTF7.16 L/460 11X30  PF  GU? LS 編碼器
baumer 11088765 GTF7.16L/440 GU? PF 編碼器
baumer 11066631 GTL5.05L/407 D12 編碼器
baumer 11094055 GTL5.05L/410 D12 編碼器
baumer 11101265 GTL7.08 L/420 14H7 編碼器
baumer 11068434 GTL7.16L/460 編碼器
baumer 11086990 GTL7.16L/460 17K 編碼器
baumer 11077831 GTR9.16 L/430 16H7 編碼器
baumer 11094220 GTR9.16 L/440 16H7 + OG 9 DN 1000 編碼器
baumer 11080322 GTR9.16 L/450 16H7 編碼器
baumer 11077383 GTR9.16 L/460 16H7 + FS90-3 編碼器
baumer 11077381 GTR9.16 L/460 16H7 für B10 編碼器
baumer 11042576 GTR9.16L/420 16H7 編碼器
baumer 11042578 GTR9.16L/440 16H7 編碼器
baumer 11055534 GTR9.16L/460   16H7 S7/H7 編碼器
baumer 11042579 GTR9.16L/460 16H7 編碼器
baumer 10324189 GUMMISCHUTZKAPPE (BLAU,NG 63) 編碼器
baumer 10324179 GUMMISCHUTZKAPPE (ROT,NG 63) 編碼器
baumer 11032238 GXA1W.010B002 編碼器
baumer 11032239 GXA1W.010B102 編碼器
baumer 11032240 GXA1W.01FB102 編碼器
baumer 11043906 GXA1W.110B102 編碼器
baumer 11032241 GXA1W.11FB102 編碼器
baumer 11032242 GXA1W.A10B101 編碼器
baumer 11032243 GXA1W.A10B102 編碼器
baumer 11032244 GXA1W.B10B102 編碼器

在航空發動機的研制過程中,經常需要對試驗數據進行分析。傳統的數據分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數據分析平臺的設計,其應用表明,該數據分析平臺具有數據處理效率高、人機交互界面友好等優點,可以在各航空發動機型號中推廣使用。

關鍵詞:LabVIEW軟件;航空發動機;數據分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數量的試驗發動機,須經過一定的運轉時數以達到考核的目的。據統計,型號研制一般需要20~30臺試驗發動機。發動機臺架試車時數一般是5000~8000h,發動機還遠遠超過這些數字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數據,通過試驗數據分析可以知道發動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發;而到了設計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現的故障往往偏系統性,定位也不太明確。發動機這些故障的排除,離不開試驗數據的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創新軟件產品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數據采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術人員、科學家、工程師所熟悉的術語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現儀器編程和數據采集系統的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數據(一般為txt或者csv格式),通過數據分析,發現問題所在。當前流行的圖形可視化和數據分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數據分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數字量數據的選項,因為數字量數據不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數字量數據線會相互重疊。而對數字量數據進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數的數據線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發一款的數據分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設計

3.1主要設計思想

采用事件結構(EventStructure)的方式,事件結構可以用于編寫等待事件發生的高效代碼。事件結構的優點是可以減少CPU占用率,響應及時。事件發生是由操作系統檢測的,并且在沒有事件發生時,系統一直處于等待狀態,避免了輪詢中的無意義查詢。事件結構的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數據分析軟件采用常用的While循環+事件結構的方法,把“開始繪圖”、“數據輸出”等按鈕控件的值改變、“參數文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結構的一個分支,在每一個事件分支中進行相應的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數據文件,波形圖控件用于顯示模擬量數據(如轉速、排氣溫度、燃油流量等),數字波形圖控件用于顯示數字量數據(開關量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當前的參數名與數值。波形圖與數字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數配置VI生成繪圖參數文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數配置文件進行數據繪圖前,先要告訴軟件該列數據的參數名,是轉速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數據文件中的參數名、參數個數和參數名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(按行)讀取數據文件到字符串顯示控件,讀取到參數名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數把這些參數名保存到Excel格式參數配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數名,第二、三列分別為模擬量參數在全部參數中的序列號與它的參數名,第四、五列為數字量參數在全部參數中的序列號與它的參數名。繪圖時增減繪圖參數,可直接在Excel參數配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數據到數組對于大數據文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數,會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內存不足”的現象。在讀取數據文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數循環次數限定,分別有起始行、總行數、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環,減少循環次數,避免因為數據文件太大而導致計算機出現不響應的現象。起始行———從數據文件的第幾行開始讀取數據。總行數———讀取到數據文件的第幾行結束。大索引———參數配置文件中,所需繪圖參數的大索引值,代表每一行中要讀取的數據個數。有用數據———在進行數據分離后得到的字符串數組。數據分離使用“匹配模式”函數,其正則表達式設為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數據文件中的正負數值、時間,存入字符串數組,以備繪圖時調用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當前點的參數值,在波形圖與數字波形圖中以寫入游標列表的形式創建動態游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結果

軟件讀取某發動機試驗數據后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數字波形圖中顯示起動開關、起動過程中等數字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數值,文本框實時顯示對應的數據記錄時間;根據需求,還可以使用波形圖與數字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結語發動機試驗數據的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數據繪圖軟件,通常效率低下。據統計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數據通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環境,設計了友好的人機交互界面,通過該數據平臺,1小時以內就能完成一次數據分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數配置文件,5分鐘以內就可以完成圖形重繪。由于該數據處理平臺繪圖參數是從原數據文件直接讀取的,不局限于單一的發動機型號,它適用于一切txt和csv格式數據文件的分析,可以推廣到各發動機型號中使用。

baumer 11032249 GXA2S.330A105 編碼器
baumer 11040132 GXA2S.490A105 編碼器
baumer 11032252 GXAMS.0200000 編碼器
baumer 11032253 GXAMS.0203P32 編碼器
baumer 11008247 GXAMS.0205P32 編碼器
baumer 11032255 GXAMS.0205PA2 編碼器
baumer 11032256 GXAMS.0208P22 編碼器
baumer 11032257 GXAMS.020EPA2 編碼器
baumer 11098228 GXAMS.020EPA6 編碼器
baumer 11032258 GXAMS.1203P32 編碼器
baumer 11112956 GXAMS.1205EA2 編碼器
baumer 11032259 GXAMS.4200000 編碼器
baumer 11092843 GXAMS.4202PA2 編碼器
baumer 11089153 GXAMS.4203P32 編碼器
baumer 11093333 GXAMS.4203PA2 編碼器
baumer 11080795 GXAMS.4203V32 編碼器
baumer 11082389 GXAMS.420EPA6 編碼器
baumer 11032260 GXAMS.5203P32 編碼器
baumer 11032261 GXAMW.0200000 編碼器
baumer 11032262 GXAMW.0203P32 編碼器
baumer 11032263 GXAMW.0203P33 編碼器
baumer 11051658 GXAMW.0203V32 編碼器
baumer 11032265 GXAMW.0205P32 編碼器
baumer 11032266 GXAMW.0208P23 編碼器
baumer 11032267 GXAMW.020EPA2 編碼器
baumer 11098965 GXAMW.020EPA6 編碼器
baumer 11080377 GXAMW.050EPA6 編碼器
baumer 11032268 GXAMW.1200000 編碼器
baumer 11032269 GXAMW.1203P32 編碼器
baumer 11032270 GXAMW.1203P33 編碼器
baumer 11093611 GXAMW.1203PA2 編碼器
baumer 11032271 GXAMW.1205P32 編碼器
baumer 11032272 GXAMW.1205P33 編碼器
baumer 11047017 GXAMW.120EPA2 編碼器
baumer 11032273 GXAMW.120EPA4 編碼器
baumer 11112373 GXAMW.120EPA6 編碼器
baumer 11054193 GXAMW.A200000 編碼器
baumer 11032274 GXAMW.A202PA2 編碼器
baumer 11050430 GXAMW.A203EA2 編碼器
baumer 11032275 GXAMW.A203P32 編碼器
baumer 11032276 GXAMW.A203P33 編碼器
baumer 11044665 GXAMW.A203PA2 編碼器
baumer 11100470 GXAMW.A205EA2 編碼器
baumer 11032278 GXAMW.A205P32 編碼器
baumer 11052712 GXAMW.A208EA2 編碼器
baumer 11032279 GXAMW.A208P23 編碼器
baumer 11032280 GXAMW.A208PA2 編碼器
baumer 11032281 GXAMW.A20EPA2 編碼器
baumer 11087012 GXAMW.A20EPA6 編碼器
baumer 11032286 GXAMW.A2T3N32 編碼器
baumer 11032287 GXAMW.B203N32 編碼器
baumer 11032288 GXAMW.B203P32 編碼器
baumer 11032289 GXAMW.B205P32 編碼器
baumer 11032291 GXAMW.B2AEPAD 編碼器
baumer 11100869 GXL2S.0204106 編碼器
baumer 11051649 GXL2S.024A102 編碼器
baumer 11089928 GXL2S.490A102 編碼器
baumer 11053395 GXL2W.0104107 編碼器
baumer 11076198 GXL2W.1114137 編碼器
baumer 11095529 GXL2W.112A002 編碼器
baumer 11096071 GXL2W.1204106 編碼器
baumer 11088134 GXL2W.1922102 編碼器
baumer 11080849 GXL2W.B114137 編碼器
baumer 11082842 GXLMS.0208EA2 編碼器
baumer 11048267 GXLMS.2205P32 編碼器
baumer 11053758 GXLMW.1203P33 編碼器
baumer 11080848 GXLMW.1203PA2 編碼器
baumer 11079083 GXLMW.A205P32 編碼器
baumer 11053216 GXLMW.A208EA2 編碼器
baumer 11080301 GXLMW.A20EPA2 編碼器
baumer 11032295 GXLMW.A20Z004 編碼器
baumer 11053397 GXLMW.B203EA2 編碼器
baumer 11053392 GXLMW.B20EPA2 編碼器
baumer 11032296 GXM1W.01041A9700 編碼器
baumer 11032297 GXM1W.01041C1 編碼器
baumer 11032298 GXM1W.01041C7700 編碼器
baumer 11032299 GXM1W.01A41A5700 編碼器
baumer 11032300 GXM1W.02031B6A00 編碼器

在航空發動機的研制過程中,經常需要對試驗數據進行分析。傳統的數據分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數據分析平臺的設計,其應用表明,該數據分析平臺具有數據處理效率高、人機交互界面友好等優點,可以在各航空發動機型號中推廣使用。

關鍵詞:LabVIEW軟件;航空發動機;數據分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數量的試驗發動機,須經過一定的運轉時數以達到考核的目的。據統計,型號研制一般需要20~30臺試驗發動機。發動機臺架試車時數一般是5000~8000h,發動機還遠遠超過這些數字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數據,通過試驗數據分析可以知道發動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發;而到了設計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現的故障往往偏系統性,定位也不太明確。發動機這些故障的排除,離不開試驗數據的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創新軟件產品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數據采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術人員、科學家、工程師所熟悉的術語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現儀器編程和數據采集系統的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數據(一般為txt或者csv格式),通過數據分析,發現問題所在。當前流行的圖形可視化和數據分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數據分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數字量數據的選項,因為數字量數據不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數字量數據線會相互重疊。而對數字量數據進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數的數據線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發一款的數據分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設計

3.1主要設計思想

采用事件結構(EventStructure)的方式,事件結構可以用于編寫等待事件發生的高效代碼。事件結構的優點是可以減少CPU占用率,響應及時。事件發生是由操作系統檢測的,并且在沒有事件發生時,系統一直處于等待狀態,避免了輪詢中的無意義查詢。事件結構的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數據分析軟件采用常用的While循環+事件結構的方法,把“開始繪圖”、“數據輸出”等按鈕控件的值改變、“參數文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結構的一個分支,在每一個事件分支中進行相應的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數據文件,波形圖控件用于顯示模擬量數據(如轉速、排氣溫度、燃油流量等),數字波形圖控件用于顯示數字量數據(開關量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當前的參數名與數值。波形圖與數字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數配置VI生成繪圖參數文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數配置文件進行數據繪圖前,先要告訴軟件該列數據的參數名,是轉速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數據文件中的參數名、參數個數和參數名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(按行)讀取數據文件到字符串顯示控件,讀取到參數名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數把這些參數名保存到Excel格式參數配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數名,第二、三列分別為模擬量參數在全部參數中的序列號與它的參數名,第四、五列為數字量參數在全部參數中的序列號與它的參數名。繪圖時增減繪圖參數,可直接在Excel參數配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數據到數組對于大數據文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數,會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內存不足”的現象。在讀取數據文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數循環次數限定,分別有起始行、總行數、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環,減少循環次數,避免因為數據文件太大而導致計算機出現不響應的現象。起始行———從數據文件的第幾行開始讀取數據。總行數———讀取到數據文件的第幾行結束。大索引———參數配置文件中,所需繪圖參數的大索引值,代表每一行中要讀取的數據個數。有用數據———在進行數據分離后得到的字符串數組。數據分離使用“匹配模式”函數,其正則表達式設為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數據文件中的正負數值、時間,存入字符串數組,以備繪圖時調用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當前點的參數值,在波形圖與數字波形圖中以寫入游標列表的形式創建動態游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結果

軟件讀取某發動機試驗數據后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數字波形圖中顯示起動開關、起動過程中等數字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數值,文本框實時顯示對應的數據記錄時間;根據需求,還可以使用波形圖與數字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結語發動機試驗數據的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數據繪圖軟件,通常效率低下。據統計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數據通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環境,設計了友好的人機交互界面,通過該數據平臺,1小時以內就能完成一次數據分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數配置文件,5分鐘以內就可以完成圖形重繪。由于該數據處理平臺繪圖參數是從原數據文件直接讀取的,不局限于單一的發動機型號,它適用于一切txt和csv格式數據文件的分析,可以推廣到各發動機型號中使用。

baumer 11032301 GXM1W.02031B9B00 編碼器
baumer 11032302 GXM1W.02031C1 編碼器
baumer 11032303 GXM1W.02041A2400 編碼器
baumer 11032304 GXM1W.02041A3700 編碼器
baumer 11032305 GXM1W.02041A5300 編碼器
baumer 11032306 GXM1W.02041A5700 編碼器
baumer 11032307 GXM1W.02041A7700 編碼器
baumer 11032308 GXM1W.02041A7A00 編碼器
baumer 11032309 GXM1W.02041A8200 編碼器
baumer 11032310 GXM1W.02041A8500 編碼器
baumer 11032311 GXM1W.02041A8700 編碼器
baumer 11032312 GXM1W.02041A9700 編碼器
baumer 11091256 GXM1W.02041AA700 編碼器
baumer 11032313 GXM1W.02041AB700 編碼器
baumer 11032314 GXM1W.02041ABB00 編碼器
baumer 11032315 GXM1W.02041B8700 編碼器
baumer 11032316 GXM1W.02041B8B00 編碼器
baumer 11032317 GXM1W.02041B9B00 編碼器
baumer 11032318 GXM1W.02041C1 編碼器
baumer 11032319 GXM1W.02041CW700 編碼器
baumer 11032320 GXM1W.02041GAA00 編碼器
baumer 11032321 GXM1W.11041C1 編碼器
baumer 11032322 GXM1W.1104602 編碼器
baumer 11084665 GXM1W.1204106 編碼器
baumer 11084790 GXM1W.1204117 編碼器
baumer 11032323 GXM1W.12041A7700 編碼器
baumer 11032324 GXM1W.12041C1 編碼器
baumer 11032325 GXM1W.A1041A7700 編碼器
baumer 11032326 GXM1W.A1041ABB00 編碼器
baumer 11032327 GXM1W.A1A41A8700 編碼器
baumer 11032328 GXM1W.A1A41A8C00 編碼器
baumer 11032329 GXM1W.A1A41A9300 編碼器
baumer 11032330 GXM1W.A2041A2400 編碼器
baumer 11032331 GXM1W.A2041A7700 編碼器
baumer 11032332 GXM1W.A2041A8400 編碼器
baumer 11032333 GXM1W.A2041A8700 編碼器
baumer 11032334 GXM1W.A2041A9700 編碼器
baumer 11032335 GXM1W.A2041AB700 編碼器
baumer 11032336 GXM1W.A2041ABB00 編碼器
baumer 11032337 GXM1W.A2041B7700 編碼器
baumer 11032338 GXM1W.A2041B8700 編碼器
baumer 11032339 GXM1W.A2041BA100 編碼器
baumer 11078350 GXM1W.A2041C1 編碼器
baumer 11032340 GXM1W.A2041CW700 編碼器
baumer 11032341 GXM1W.A204219 編碼器
baumer 11032342 GXM1W.B104C11 編碼器
baumer 11032343 GXM1W.B2041A9900 編碼器
baumer 11079982 GXM1W.B2041AB100 編碼器
baumer 11032344 GXM1W.B2041ABB00 編碼器
baumer 11032345 GXM1W.B2041B7700 編碼器
baumer 11032346 GXM1W.B2041B8900 編碼器
baumer 11104171 GXM2S.0102102 編碼器
baumer 11032358 GXM2S.010A102 編碼器
baumer 11032359 GXM2S.0112102 編碼器
baumer 11032360 GXM2S.012A102 編碼器
baumer 11093332 GXM2S.013A327 編碼器
baumer 11032361 GXM2S.020A102 編碼器
baumer 11032362 GXM2S.020A304 編碼器
baumer 11032363 GXM2S.024A306 編碼器
baumer 11039405 GXM2S.090A102 編碼器
baumer 11032364 GXM2S.1102102 編碼器
baumer 11032365 GXM2S.110A102 編碼器
baumer 11032366 GXM2S.112A102 編碼器
baumer 11032367 GXM2S.120A102 編碼器
baumer 11032368 GXM2S.124A102 編碼器
baumer 11086551 GXM2S.124A304 編碼器
baumer 11032369 GXM2S.210A102 編碼器
baumer 11032370 GXM2S.410A102 編碼器
baumer 11052669 GXM2S.420A102 編碼器
baumer 11040124 GXM2S.490A102 編碼器
baumer 11032371 GXM2S.5102102 編碼器
baumer 11032372 GXM2S.510A102 編碼器
baumer 11032373 GXM2S.512A102 編碼器
baumer 11032374 GXM2S.520A102 編碼器
baumer 11032375 GXM2S.8102102 編碼器
baumer 11100171 GXM2S.B20A327 編碼器
baumer 11032376 GXM2S.E01 編碼器
baumer 11032377 GXM2S.E02 編碼器
baumer 11032378 GXM2S.E03 編碼器
baumer 11032379 GXM2S.E05 編碼器
baumer 11083855 GXM2S.E11 編碼器
baumer 11089209 GXM2S.E12 編碼器

在航空發動機的研制過程中,經常需要對試驗數據進行分析。傳統的數據分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數據分析平臺的設計,其應用表明,該數據分析平臺具有數據處理效率高、人機交互界面友好等優點,可以在各航空發動機型號中推廣使用。

關鍵詞:LabVIEW軟件;航空發動機;數據分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數量的試驗發動機,須經過一定的運轉時數以達到考核的目的。據統計,型號研制一般需要20~30臺試驗發動機。發動機臺架試車時數一般是5000~8000h,發動機還遠遠超過這些數字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數據,通過試驗數據分析可以知道發動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發;而到了設計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現的故障往往偏系統性,定位也不太明確。發動機這些故障的排除,離不開試驗數據的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創新軟件產品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數據采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術人員、科學家、工程師所熟悉的術語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現儀器編程和數據采集系統的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數據(一般為txt或者csv格式),通過數據分析,發現問題所在。當前流行的圖形可視化和數據分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數據分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數字量數據的選項,因為數字量數據不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數字量數據線會相互重疊。而對數字量數據進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數的數據線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發一款的數據分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設計

3.1主要設計思想

采用事件結構(EventStructure)的方式,事件結構可以用于編寫等待事件發生的高效代碼。事件結構的優點是可以減少CPU占用率,響應及時。事件發生是由操作系統檢測的,并且在沒有事件發生時,系統一直處于等待狀態,避免了輪詢中的無意義查詢。事件結構的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數據分析軟件采用常用的While循環+事件結構的方法,把“開始繪圖”、“數據輸出”等按鈕控件的值改變、“參數文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結構的一個分支,在每一個事件分支中進行相應的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數據文件,波形圖控件用于顯示模擬量數據(如轉速、排氣溫度、燃油流量等),數字波形圖控件用于顯示數字量數據(開關量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當前的參數名與數值。波形圖與數字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數配置VI生成繪圖參數文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數配置文件進行數據繪圖前,先要告訴軟件該列數據的參數名,是轉速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數據文件中的參數名、參數個數和參數名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(按行)讀取數據文件到字符串顯示控件,讀取到參數名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數把這些參數名保存到Excel格式參數配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數名,第二、三列分別為模擬量參數在全部參數中的序列號與它的參數名,第四、五列為數字量參數在全部參數中的序列號與它的參數名。繪圖時增減繪圖參數,可直接在Excel參數配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數據到數組對于大數據文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數,會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內存不足”的現象。在讀取數據文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數循環次數限定,分別有起始行、總行數、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環,減少循環次數,避免因為數據文件太大而導致計算機出現不響應的現象。起始行———從數據文件的第幾行開始讀取數據。總行數———讀取到數據文件的第幾行結束。大索引———參數配置文件中,所需繪圖參數的大索引值,代表每一行中要讀取的數據個數。有用數據———在進行數據分離后得到的字符串數組。數據分離使用“匹配模式”函數,其正則表達式設為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數據文件中的正負數值、時間,存入字符串數組,以備繪圖時調用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當前點的參數值,在波形圖與數字波形圖中以寫入游標列表的形式創建動態游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結果

軟件讀取某發動機試驗數據后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數字波形圖中顯示起動開關、起動過程中等數字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數值,文本框實時顯示對應的數據記錄時間;根據需求,還可以使用波形圖與數字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結語發動機試驗數據的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數據繪圖軟件,通常效率低下。據統計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數據通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環境,設計了友好的人機交互界面,通過該數據平臺,1小時以內就能完成一次數據分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數配置文件,5分鐘以內就可以完成圖形重繪。由于該數據處理平臺繪圖參數是從原數據文件直接讀取的,不局限于單一的發動機型號,它適用于一切txt和csv格式數據文件的分析,可以推廣到各發動機型號中使用。

baumer 11097666 GXM2S.F20A306 編碼器
baumer 11032399 GXM6W.A10A105 編碼器
baumer 11090431 GXM7S.010A101 編碼器
baumer 11032401 GXM7S.110A101 編碼器
baumer 11044910 GXM7S.410A101 編碼器
baumer 11102080 GXM7S.B102101 編碼器
baumer 11032404 GXM7S.E04 編碼器
baumer 11032405 GXM7S.E05 編碼器
baumer 11051821 GXM7S.F10A101 編碼器
baumer 11032411 GXM7W.0102403 編碼器
baumer 11032412 GXM7W.0104103 編碼器
baumer 11032413 GXM7W.010A001 編碼器
baumer 11032414 GXM7W.010A101 編碼器
baumer 11032415 GXM7W.010A104 編碼器
baumer 11032416 GXM7W.1101102 編碼器
baumer 11044150 GXM7W.1102101 編碼器
baumer 11032417 GXM7W.110A101 編碼器
baumer 11090156 GXM7W.A101101 編碼器
baumer 11032418 GXM7W.A102101 編碼器
baumer 11032419 GXM7W.A102104 編碼器
baumer 11032420 GXM7W.A102402 編碼器
baumer 11032421 GXM7W.A10A001 編碼器
baumer 11032422 GXM7W.A10A101 編碼器
baumer 11032423 GXM7W.A10A102 編碼器
baumer 11032424 GXM7W.A10A104 編碼器
baumer 11032425 GXM7W.B102102 編碼器
baumer 11032426 GXM7W.B102103 編碼器
baumer 11032427 GXM7W.B104103 編碼器
baumer 11032428 GXM7W.B10A101 編碼器
baumer 11032429 GXM7W.B10A103 編碼器
baumer 11032430 GXM7W.E07 編碼器
baumer 11077522 GXM7W.E09 編碼器
baumer 11032432 GXM7W.E10 編碼器
baumer 11032433 GXM7W.E11 編碼器
baumer 11032445 GXMLW.0102001 編碼器
baumer 11032446 GXMLW.1102001 編碼器
baumer 11032450 GXMMS.0200000 編碼器
baumer 11032451 GXMMS.0202PA2 編碼器
baumer 11082737 GXMMS.0203EA2 編碼器
baumer 11032452 GXMMS.0203P32 編碼器
baumer 11032453 GXMMS.0203P33 編碼器
baumer 11032454 GXMMS.0203PA2 編碼器
baumer 11040284 GXMMS.0203V32 編碼器
baumer 11084419 GXMMS.0203VA2 編碼器
baumer 11032455 GXMMS.0205P32 編碼器
baumer 11032456 GXMMS.0205P33 編碼器
baumer 11032457 GXMMS.0205PA2 編碼器
baumer 11080800 GXMMS.0208EA2 編碼器
baumer 11032458 GXMMS.0208P22 編碼器
baumer 11032459 GXMMS.0208P23 編碼器
baumer 11032460 GXMMS.020EPA2 編碼器
baumer 11112371 GXMMS.020EPA6 編碼器
baumer 11079227 GXMMS.0F02PA2 編碼器
baumer 11032462 GXMMS.0F03P32 編碼器
baumer 11032463 GXMMS.0F05P32 編碼器
baumer 11032464 GXMMS.0F05PA2 編碼器
baumer 11032465 GXMMS.1200000 編碼器
baumer 11092190 GXMMS.1202PA2 編碼器
baumer 11092389 GXMMS.1203EA2 編碼器
baumer 11032466 GXMMS.1203P32 編碼器
baumer 11032467 GXMMS.1203P33 編碼器
baumer 11032468 GXMMS.1203V32 編碼器
baumer 11032469 GXMMS.1203VA2 編碼器
baumer 11032470 GXMMS.1205P32 編碼器
baumer 11032471 GXMMS.1205P33 編碼器
baumer 11045734 GXMMS.1208PA2 編碼器
baumer 11032472 GXMMS.120EPA2 編碼器
baumer 11099007 GXMMS.1F02PA2 編碼器
baumer 11095806 GXMMS.2200000 編碼器
baumer 11135184 GXMMS.2203EA2 編碼器

在航空發動機的研制過程中,經常需要對試驗數據進行分析。傳統的數據分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數據分析平臺的設計,其應用表明,該數據分析平臺具有數據處理效率高、人機交互界面友好等優點,可以在各航空發動機型號中推廣使用。

關鍵詞:LabVIEW軟件;航空發動機;數據分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數量的試驗發動機,須經過一定的運轉時數以達到考核的目的。據統計,型號研制一般需要20~30臺試驗發動機。發動機臺架試車時數一般是5000~8000h,發動機還遠遠超過這些數字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數據,通過試驗數據分析可以知道發動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發;而到了設計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現的故障往往偏系統性,定位也不太明確。發動機這些故障的排除,離不開試驗數據的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創新軟件產品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數據采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術人員、科學家、工程師所熟悉的術語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現儀器編程和數據采集系統的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數據(一般為txt或者csv格式),通過數據分析,發現問題所在。當前流行的圖形可視化和數據分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數據分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數字量數據的選項,因為數字量數據不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數字量數據線會相互重疊。而對數字量數據進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數的數據線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發一款的數據分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設計

3.1主要設計思想

采用事件結構(EventStructure)的方式,事件結構可以用于編寫等待事件發生的高效代碼。事件結構的優點是可以減少CPU占用率,響應及時。事件發生是由操作系統檢測的,并且在沒有事件發生時,系統一直處于等待狀態,避免了輪詢中的無意義查詢。事件結構的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數據分析軟件采用常用的While循環+事件結構的方法,把“開始繪圖”、“數據輸出”等按鈕控件的值改變、“參數文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結構的一個分支,在每一個事件分支中進行相應的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數據文件,波形圖控件用于顯示模擬量數據(如轉速、排氣溫度、燃油流量等),數字波形圖控件用于顯示數字量數據(開關量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當前的參數名與數值。波形圖與數字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數配置VI生成繪圖參數文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數配置文件進行數據繪圖前,先要告訴軟件該列數據的參數名,是轉速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數據文件中的參數名、參數個數和參數名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(按行)讀取數據文件到字符串顯示控件,讀取到參數名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數把這些參數名保存到Excel格式參數配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數名,第二、三列分別為模擬量參數在全部參數中的序列號與它的參數名,第四、五列為數字量參數在全部參數中的序列號與它的參數名。繪圖時增減繪圖參數,可直接在Excel參數配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數據到數組對于大數據文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數,會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內存不足”的現象。在讀取數據文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數循環次數限定,分別有起始行、總行數、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環,減少循環次數,避免因為數據文件太大而導致計算機出現不響應的現象。起始行———從數據文件的第幾行開始讀取數據。總行數———讀取到數據文件的第幾行結束。大索引———參數配置文件中,所需繪圖參數的大索引值,代表每一行中要讀取的數據個數。有用數據———在進行數據分離后得到的字符串數組。數據分離使用“匹配模式”函數,其正則表達式設為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數據文件中的正負數值、時間,存入字符串數組,以備繪圖時調用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當前點的參數值,在波形圖與數字波形圖中以寫入游標列表的形式創建動態游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結果

軟件讀取某發動機試驗數據后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數字波形圖中顯示起動開關、起動過程中等數字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數值,文本框實時顯示對應的數據記錄時間;根據需求,還可以使用波形圖與數字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結語發動機試驗數據的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數據繪圖軟件,通常效率低下。據統計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數據通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環境,設計了友好的人機交互界面,通過該數據平臺,1小時以內就能完成一次數據分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數配置文件,5分鐘以內就可以完成圖形重繪。由于該數據處理平臺繪圖參數是從原數據文件直接讀取的,不局限于單一的發動機型號,它適用于一切txt和csv格式數據文件的分析,可以推廣到各發動機型號中使用。

baumer 11032473 GXMMS.2205P32 編碼器
baumer 11111057 GXMMS.2208EA2 編碼器
baumer 11032474 GXMMS.3205P33 編碼器
baumer 11032475 GXMMS.3205PA2 編碼器
baumer 11032476 GXMMS.3208P23 編碼器
baumer 11032477 GXMMS.4200000 編碼器
baumer 11032478 GXMMS.4202PA2 編碼器
baumer 11098940 GXMMS.4203EA2 編碼器
baumer 11032479 GXMMS.4203P32 編碼器
baumer 11032480 GXMMS.4203PA2 編碼器
baumer 11032481 GXMMS.4203V32 編碼器
baumer 11102459 GXMMS.4208EA2 編碼器
baumer 11032482 GXMMS.4208P22 編碼器
baumer 11032483 GXMMS.420EPA2 編碼器
baumer 11032484 GXMMS.420EPA4 編碼器
baumer 11082723 GXMMS.420EPA6 編碼器
baumer 11089143 GXMMS.5202PA2 編碼器
baumer 11032485 GXMMS.5203P32 編碼器
baumer 11091972 GXMMS.5203PA2 編碼器
baumer 11032486 GXMMS.5203VA2 編碼器
baumer 11094262 GXMMS.5208EA2 編碼器
baumer 11032487 GXMMS.5208P23 編碼器
baumer 11032488 GXMMS.8203P32 編碼器
baumer 11032489 GXMMS.9203N32 編碼器
baumer 11111051 GXMMS.B208EA2 編碼器
baumer 11104691 GXMMS.B208P22 編碼器
baumer 11104698 GXMMS.B20EPA6 編碼器
baumer 11032490 GXMMS.E01 編碼器
baumer 11032492 GXMMS.E04 編碼器
baumer 11032494 GXMMS.E07 編碼器
baumer 11032495 GXMMS.E08 編碼器
baumer 11032496 GXMMS.E09 編碼器
baumer 11032497 GXMMS.E12 編碼器
baumer 11032498 GXMMS.E13 編碼器
baumer 11032501 GXMMS.E16 編碼器
baumer 11032503 GXMMS.E18 編碼器
baumer 11046402 GXMMS.E19 編碼器
baumer 11081196 GXMMS.E20 編碼器
baumer 11080877 GXMMS.E21 編碼器
baumer 11095720 GXMMS.E23 編碼器
baumer 11096669 GXMMS.E25 編碼器
baumer 11127657 GXMMS.E26 編碼器
baumer 11032504 GXMMS.T20EPA2 編碼器
baumer 11087186 GXMMS.U203P32 編碼器
baumer 11088409 GXMMS.V203P32 編碼器
baumer 11032515 GXMMW.0200000 編碼器
baumer 11032516 GXMMW.0202PA2 編碼器
baumer 11043978 GXMMW.0203EA2 編碼器
baumer 11032517 GXMMW.0203P32 編碼器
baumer 11032518 GXMMW.0203P33 編碼器
baumer 11032519 GXMMW.0203P34 編碼器
baumer 11032520 GXMMW.0203PA2 編碼器

在航空發動機的研制過程中,經常需要對試驗數據進行分析。傳統的數據分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數據分析平臺的設計,其應用表明,該數據分析平臺具有數據處理效率高、人機交互界面友好等優點,可以在各航空發動機型號中推廣使用。

關鍵詞:LabVIEW軟件;航空發動機;數據分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數量的試驗發動機,須經過一定的運轉時數以達到考核的目的。據統計,型號研制一般需要20~30臺試驗發動機。發動機臺架試車時數一般是5000~8000h,發動機還遠遠超過這些數字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數據,通過試驗數據分析可以知道發動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發;而到了設計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現的故障往往偏系統性,定位也不太明確。發動機這些故障的排除,離不開試驗數據的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創新軟件產品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數據采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術人員、科學家、工程師所熟悉的術語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現儀器編程和數據采集系統的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數據(一般為txt或者csv格式),通過數據分析,發現問題所在。當前流行的圖形可視化和數據分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數據分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數字量數據的選項,因為數字量數據不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數字量數據線會相互重疊。而對數字量數據進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數的數據線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發一款的數據分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設計

3.1主要設計思想

采用事件結構(EventStructure)的方式,事件結構可以用于編寫等待事件發生的高效代碼。事件結構的優點是可以減少CPU占用率,響應及時。事件發生是由操作系統檢測的,并且在沒有事件發生時,系統一直處于等待狀態,避免了輪詢中的無意義查詢。事件結構的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數據分析軟件采用常用的While循環+事件結構的方法,把“開始繪圖”、“數據輸出”等按鈕控件的值改變、“參數文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結構的一個分支,在每一個事件分支中進行相應的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數據文件,波形圖控件用于顯示模擬量數據(如轉速、排氣溫度、燃油流量等),數字波形圖控件用于顯示數字量數據(開關量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當前的參數名與數值。波形圖與數字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數配置VI生成繪圖參數文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數配置文件進行數據繪圖前,先要告訴軟件該列數據的參數名,是轉速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數據文件中的參數名、參數個數和參數名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(按行)讀取數據文件到字符串顯示控件,讀取到參數名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數把這些參數名保存到Excel格式參數配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數名,第二、三列分別為模擬量參數在全部參數中的序列號與它的參數名,第四、五列為數字量參數在全部參數中的序列號與它的參數名。繪圖時增減繪圖參數,可直接在Excel參數配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數據到數組對于大數據文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數,會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內存不足”的現象。在讀取數據文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數循環次數限定,分別有起始行、總行數、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環,減少循環次數,避免因為數據文件太大而導致計算機出現不響應的現象。起始行———從數據文件的第幾行開始讀取數據。總行數———讀取到數據文件的第幾行結束。大索引———參數配置文件中,所需繪圖參數的大索引值,代表每一行中要讀取的數據個數。有用數據———在進行數據分離后得到的字符串數組。數據分離使用“匹配模式”函數,其正則表達式設為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數據文件中的正負數值、時間,存入字符串數組,以備繪圖時調用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當前點的參數值,在波形圖與數字波形圖中以寫入游標列表的形式創建動態游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結果

軟件讀取某發動機試驗數據后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數字波形圖中顯示起動開關、起動過程中等數字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數值,文本框實時顯示對應的數據記錄時間;根據需求,還可以使用波形圖與數字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結語發動機試驗數據的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數據繪圖軟件,通常效率低下。據統計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數據通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環境,設計了友好的人機交互界面,通過該數據平臺,1小時以內就能完成一次數據分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數配置文件,5分鐘以內就可以完成圖形重繪。由于該數據處理平臺繪圖參數是從原數據文件直接讀取的,不局限于單一的發動機型號,它適用于一切txt和csv格式數據文件的分析,可以推廣到各發動機型號中使用。

baumer 11032521 GXMMW.0203V32 編碼器
baumer 11089372 GXMMW.0205EA2 編碼器
baumer 11032522 GXMMW.0205P32 編碼器
baumer 11032523 GXMMW.0205P33 編碼器
baumer 11032524 GXMMW.0205PA2 編碼器
baumer 11087555 GXMMW.0208EA2 編碼器
baumer 11032525 GXMMW.0208P22 編碼器
baumer 11032526 GXMMW.0208P23 編碼器
baumer 11032527 GXMMW.0208PA2 編碼器
baumer 11032528 GXMMW.020EPA2 編碼器
baumer 11032529 GXMMW.020EPA3 編碼器
baumer 11097318 GXMMW.020EPA6 編碼器
baumer 11077270 GXMMW.020EPA7 編碼器
baumer 11104170 GXMMW.0F05PA2 編碼器
baumer 11094127 GXMMW.0F08EA2 編碼器
baumer 11032533 GXMMW.1200000 編碼器
baumer 11032534 GXMMW.1202PA2 編碼器
baumer 11032535 GXMMW.1203P32 編碼器
baumer 11032536 GXMMW.1203P33 編碼器
baumer 11032537 GXMMW.1203PA2 編碼器
baumer 11048087 GXMMW.1203V32 編碼器
baumer 11032538 GXMMW.1205P32 編碼器

在航空發動機的研制過程中,經常需要對試驗數據進行分析。傳統的數據分析軟件如Origin、Matlab等都存在各自的一些缺點,效率偏低。基于圖形化編程工具LabVIEW進行數據分析平臺的設計,其應用表明,該數據分析平臺具有數據處理效率高、人機交互界面友好等優點,可以在各航空發動機型號中推廣使用。

關鍵詞:LabVIEW軟件;航空發動機;數據分析

1概述

在型號研制過程中,為了完成考核試驗,需要制造一定數量的試驗發動機,須經過一定的運轉時數以達到考核的目的。據統計,型號研制一般需要20~30臺試驗發動機。發動機臺架試車時數一般是5000~8000h,發動機還遠遠超過這些數字[1]。長期的試驗,伴隨大量的試驗數據,通過試驗數據分析可以知道發動機的性能好壞或者排查試驗故障。在發動機研制過程的工程研制階段,往往故障頻發;而到了設計定型階段以后,簡單常見的故障都已排除,這時候出現的故障往往偏系統性,定位也不太明確。發動機這些故障的排除,離不開試驗數據的采集與分析。美國國家儀器公司(NationalInstruments,簡稱NI)的創新軟件產品LabVIEW(LaboratoryVirtualinstrumentEngineering),是一種圖形化的編程語言,它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受,視為一個標準的數據采集和儀器控制軟件,它與VisualC++、Java等計算機編程語言相比,它拋棄了晦澀難懂的文本代碼,使得計算機編程不再是少數人的篆隸[2]。圖形化的程序語言,又稱為“G”語言。使用這種語言編程時,基本上不用寫程序代碼,取而代之的是流程圖。它盡可能利用了技術人員、科學家、工程師所熟悉的術語、圖標和概念,因此,LabVIEW是一個面向終用戶的工具。所有的LabVIEW應用程序,即虛擬儀器(VI),由前面板和程序框圖組成。前面板是用來放置各種控件的,程序框圖是用來編寫代碼,不過LabVIEW的代碼是*圖形化的。LabVIEW提供了實現儀器編程和數據采集系統的便捷途徑。近年來,LabVIEW得到了業界的普遍認可,越來越多的編程人員開始使用LabVIEW并把它作為編程語言的手選,通過使用LabVIEW功能強大的圖形化編程語言能夠成倍地提高編程效率。

2需求分析

在航空發動機的試驗與試飛過程中,往往會碰到各種各樣的故障,這個時候就需要查看試驗試飛的數據(一般為txt或者csv格式),通過數據分析,發現問題所在。當前流行的圖形可視化和數據分析軟件有Matlab、Mathmatica和Maple等。這些軟件功能強大,可以滿足科技工作中的許多需要,但使用這些軟件需要一定的計算機編程知識和矩陣知識,并熟悉其中大量的函數和命令[3]。科研試驗中,也有大部分人使用Origin進行數據分析,Origin為OriginLab公司出品的簡單易學、操作靈活的繪圖軟件,且圖形界面漂亮,但是它也存在以下缺點:(1)繪圖后需手動改變圖例文字的大小、手動更改坐標范圍及定制柵格線。(2)沒有繪制數字量數據的選項,因為數字量數據不是0就是1,使用Origin繪圖,所有數字量數據線會相互重疊。而對數字量數據進行四則運算后再繪圖,無疑會增加工作量。(3)Origin繪制圖形后,在已繪制的圖形上增減另一參數的數據線時,需要重新定制坐標范圍與注釋文本,這在進行故障分析時,效率極為低下。因此,為了解決通用繪圖軟件存在的各種弊端,開發一款的數據分析軟件,同時適合txt和csv格式,是及其必要的。

3軟件設計

3.1主要設計思想

采用事件結構(EventStructure)的方式,事件結構可以用于編寫等待事件發生的高效代碼。事件結構的優點是可以減少CPU占用率,響應及時。事件發生是由操作系統檢測的,并且在沒有事件發生時,系統一直處于等待狀態,避免了輪詢中的無意義查詢。事件結構的每一個分支,可以注冊用來處理一個或多個事件。本數據分析軟件采用常用的While循環+事件結構的方法,把“開始繪圖”、“數據輸出”等按鈕控件的值改變、“參數文件路徑”值改變、“波形圖”游標移動、標尺范圍更改等注冊為事件結構的一個分支,在每一個事件分支中進行相應的事件處理。

3.2總體框架路徑

輸入控件,用于打開需要繪圖的數據文件,波形圖控件用于顯示模擬量數據(如轉速、排氣溫度、燃油流量等),數字波形圖控件用于顯示數字量數據(開關量、故障字等),多列列表框用于實時顯示當前的參數名與數值。波形圖與數字波形圖上下并排放在一起,兩者共用同一橫坐標。

3.3軟件實現

3.3.1軟件工作流程軟件平臺工作流程如圖1所示。先通過參數配置VI生成繪圖參數文件,再打開主程序,加載配置文件,進行繪圖。可對圖形進行縮放,拖動游標實時顯示游標處的各參數值,后對圖形添加注釋并截圖保存。3.3.2得到參數配置文件進行數據繪圖前,先要告訴軟件該列數據的參數名,是轉速、排氣溫度還是其他。然而由于不同數據文件中的參數名、參數個數和參數名的位置通常不一樣,這里使用以下方法進行參數名的提取,如圖2所示。使用“讀取文本文件”函數(按行)讀取數據文件到字符串顯示控件,讀取到參數名時將其添加到列表框控件,后使用“寫入文本文件”函數把這些參數名保存到Excel格式參數配置文件中,如圖3所示。左邊一列為全部參數名,第二、三列分別為模擬量參數在全部參數中的序列號與它的參數名,第四、五列為數字量參數在全部參數中的序列號與它的參數名。繪圖時增減繪圖參數,可直接在Excel參數配置文件中修改,再加載進繪圖軟件中即可,大大提高工作效率。3.3.3提取數據到數組對于大數據文件(幾百MB甚1GB以上),使用“讀取文本文件”函數,會存在等待時間過長或者提示“完成該操作所需內存不足”的現象。在讀取數據文件時,采用按行讀取的方式,見圖4,并加入計數循環次數限定,分別有起始行、總行數、大索引值,在碰到這些限制值時及時跳出循環,減少循環次數,避免因為數據文件太大而導致計算機出現不響應的現象。起始行———從數據文件的第幾行開始讀取數據。總行數———讀取到數據文件的第幾行結束。大索引———參數配置文件中,所需繪圖參數的大索引值,代表每一行中要讀取的數據個數。有用數據———在進行數據分離后得到的字符串數組。數據分離使用“匹配模式”函數,其正則表達式設為“[0-9.:-]+”,可以有效分離數據文件中的正負數值、時間,存入字符串數組,以備繪圖時調用。3.3.4實時顯示坐標值為了實時顯示當前點的參數值,在波形圖與數字波形圖中以寫入游標列表的形式創建動態游標,如圖5所示通過檢測游標移動事件的方式,將各參數曲線在游標處的值實時顯示到多列表控件中。3.3.5圖形縮放用圖形工具選板進行圖形縮放時,為了使波形圖和數字波形圖共用同一橫坐標,需要注冊“標尺范圍改變”事件。在“標尺范圍改變”事件中,波形圖與數字波形圖的橫坐標范圍相互賦值。然后將橫坐標范圍的平均值賦給游標索引,使圖形縮放后,游標顯示在圖形的中心。

4運行結果

軟件讀取某發動機試驗數據后繪圖如圖6,波形圖中顯示轉速(N)、排氣溫度(EGT)、測量的燃油流量(WF)等,數字波形圖中顯示起動開關、起動過程中等數字量。移動黃顏色的游標(圖6中虛線),右側列表框會實時顯示游標處坐標點的各參數值,文本框實時顯示對應的數據記錄時間;根據需求,還可以使用波形圖與數字波形圖的圖形工具選板對圖形進行縮放;也可以右擊圖形界面,在菜單中選擇“創建注釋”,在合適的位置添加注釋文字,如圖6中分別在排氣溫度(EGT)和測量的燃油流量(WF)曲線上標注“78.5”、“44.9”。5結語發動機試驗數據的分析是一項繁重、費時的工作,使用通用的數據繪圖軟件,通常效率低下。據統計,在熟練的情況下,使用通用繪圖軟件如Origin想把某一次的試驗數據通過圖形表達清楚,往往需要耗時半天以上。基于LabVIEW友秀的編程環境,設計了友好的人機交互界面,通過該數據平臺,1小時以內就能完成一次數據分析;增刪繪圖曲線時,通過修改參數配置文件,5分鐘以內就可以完成圖形重繪。由于該數據處理平臺繪圖參數是從原數據文件直接讀取的,不局限于單一的發動機型號,它適用于一切txt和csv格式數據文件的分析,可以推廣到各發動機型號中使用。


留言框

  • 產品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結果(填寫阿拉伯數字),如:三加四=7
主站蜘蛛池模板: 黄色小视频入口| www国产亚洲精品久久麻豆| 99色综合| 五月婷婷激情网| 婷婷五月情| 神马九九| 国产91av在线| 美女扒开屁股让男人桶| 黄色大片免费在线观看| 亚洲熟女乱色综合亚洲av| 亚洲一区二区三区无吗| 激情九月婷婷| 国产91清纯白嫩初高中漫画| 肉番在线观看| 私人影院毛片| 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男| 亚洲天堂男人| 在线蜜桃av| 久久亚洲在线| 亚欧成人| 欧美一级在线| 国产成人无码精品久久| 中文字幕亚洲欧美日韩高清| 九九热视频在线观看| 37大但人文免费播放电视剧| 丁香六月av| 极品在线视频| 日本草逼视频| 少妇天天干| 性感美女一区二区三区| 91精品国产一区| 五月天激情综合网| 日韩中文字幕| 国产精品一区二区三区四区在线观看| 日本69视频| 夜色福利网| 瑟瑟在线视频| 蜜桃综合网| 久久综合影院| 一级黄av| 青娱乐福利视频| 日韩黄色一级片| 久久精品国产99久久不卡| 激情综合图| 国产精伦| 99精品视频在线| 国产91精品一区二区| 水果视频污| 国产剧情av在线| 日韩欧美综合视频| 999国产精品视频| 欧美极度另类| 中文字幕看片| 国产伦精品一区二区三区四区免费| 台湾色综合| 婷婷激情成人| 欧美老肥妇做爰bbww| 18做爰免费视频网站| 91成人在线观看喷潮| www.成人在线视频| 亚洲av毛片| 一区电影| 91色交| 欧美四区| 91精品在线看| 依人综合| 亚洲精品a| 97久久久久| 18在线观看视频| 厨房性猛交hd| www色中色| 麻豆黄网| 国产黄色在线| 欧美在线免费| www三级| 水果派av解说| 五月开心播播网| 亚洲乱轮| 免费看污的网站| 神马老子午夜| 在线看免费av| www.色com| 成年人毛片视频| 97午夜| 影音先锋亚洲一区| 一本视频在线| 一区二区日韩| 色婷婷麻豆| 中国国产bdsm紧缚捆绑| 海角社区在线| 日本久色| 精品夜夜澡人妻无码av| 婷婷丁香久久| 草草影院网址| 人妻一区二区三区四区| 粉嫩av网| 欧美日韩无| 超碰人人人| 久久精热| 一炮成瘾1v1高h| 99精品一区| 爱爱视频欧美| 私人毛片| av直播在线观看| 亚洲国产精品电影| 波多野结衣中文字幕在线| 韩国中文字幕hd久久精品| 亚洲视频二区| 青青草原综合网| 男女男精品网站| 国内福利视频| av自拍网| 黄色免费视频| 五月天欧美| 少妇综合网| 91亚洲国产| 亚洲精品综合网| 成全世界免费高清观看| 亚洲精品88| 伊人久久爱| a久久| 日韩中出在线| 亚洲AV无码精品国产| 日本一区二区视频在线播放| 日韩久久一区| 欧美第二页| 巴西丰满白嫩bbwbbw| 欧美一二三四| 九九热久久免费视频| 97人妻精品一区二区三区免| 瑟瑟视频在线免费观看| 韩国精品在线观看| 日韩精品在线观看一区二区| 欧美亚洲一级片| 欧洲做受高潮免费看| 久久窝窝| 国产午夜在线| 成人免费看av| 免费视频成人| 亚洲另类视频| 高清成人| 首页国产精品| 精品视频免费看| 美女脱得一干二净| 欧美丰满bbw| 捆绑调教视频网站| 欧美 日韩 高清| 福利视频午夜| 国产精品久久久久久久久| 快播91| 狂野欧美性猛交xxⅹ李丽珍| 欧美第十页| 欧美精品在线观看视频| 国产青青青| 中文在线一区二区| 天天摸日日摸狠狠添| 91黄色小视频| 久久午夜场| 免费黄色一级视频| 黄色小说视频| 99久久这里只有精品| 奇米影视奇米色777欧美| 国产三级精品在线观看| 精品久久久国产| 正在播放亚洲| 日韩性视频| 国产一区二区精彩视频| 在线看日韩| 俄罗斯美女av| 性久久久久| 中文字幕av久久| 欧美一级在线播放| 国产成人在线播放| 成人欧美一区二区三区黑人孕妇| 少妇免费直播| 欧洲亚洲一区| 一道本av| 超碰97久久| 在线高清观看免费观看| 欧美日韩aaa| 日日操操| 快播色图| 亚洲麻豆精品| 国产成人无码精品久在线观看| a级片网站| 小视频在线播放| 国产在线免费| 日韩av中文字幕在线播放| 亚洲va久久久噜噜噜无码久久| 性av网站| 亚洲色欲一区二区三区在线观看| 18成人在线观看| 91蜜臀| 亚洲国产三区| 136国产福利精品导航| 网站在线免费观看| 91色在线观看| 日韩欧美一卡| 狠狠操在线| 欧美变态绿帽cuckold| 免费成人高清在线视频| 四虎少妇做爰免费视频网站四| 色先锋影院| 婷婷社区五月天| 麻豆视频一区| 免费在线黄网| 国产美女久久久| 1024精品一区二区三区日韩| 国产黄色一级片| 中文av一区| 波多野一区| 成人夜间视频| 加勒比久久综合| 日韩av一卡二卡| 国产乱国产乱老熟300部视频| 久插视频| 亚洲黄色在线| 亚洲色图网址| 天堂va欧美ⅴa亚洲va一国产| 最新日韩av| 久草在现| 在线观看亚洲| 福利小视频在线| 久草久热| 亚洲成人a∨| 亚洲福利在线观看| 日本美女全裸| 成人动漫在线观看| 日本少妇做爰全过程毛片| 亚洲精品偷拍| 中文字幕专区| 亚洲激情av在线| 亚洲人做受| 99在线播放视频| 老熟妇仑乱一区二区av| 波多野结衣激情视频| 国产精品一区久久久久| 这里只有精品视频在线观看| 亚洲天堂久| 香蕉视频免费| 91精品国产电影| 两个小y头稚嫩紧窄h文| 午夜免费观看| 五十路六十路| 天天色宗合| 免费观看一级一片| 色婷婷久| 亚洲欧美自拍偷拍| 欧美日在线观看| 日本一区二区不卡视频| 欧美国产中文字幕| 成人av免费在线| 成人毛片在线| 99这里| 私库av在线| 国产中文欧美日韩在线| 色综合图区| 91香蕉视频黄| 天堂在线官网| 日韩在线精品| 五月天久久综合| 欧美天天| 日韩欧美国产一区二区| 午夜视频精品| 欧美国产视频| 秋霞麻豆| 欧美xxxx×黑人性爽| 中文字幕在线观看第一页| 日本午夜啪啪| 国产你懂得| 在线观看日韩一区| 91精品国产综合久久久久久丝袜| 91叉叉叉| 经典三级久久| 玩偶姐姐在线观看免费| 亚洲网av| 国产美女精品人人做人人爽| 麻豆视频在线看| 成年人免费视频网站| av在线伊人| 国产麻豆交换夫妇| av色哟哟| 国产在线日本| 国产69精品久久久| 国产偷拍一区二区三区| 中文毛片| 日日夜夜国产| 国产精品久久视频| 富婆如狼似虎找黑人老外| 天堂亚洲精品| 四虎影院在线| 成人免费午夜视频| 九九资源网| 夜夜撸| 青娱乐欧美| 老a影视| 一道本在线视频| 免费簧片在线观看| 1024手机在线看片| 爱爱一区| 在线观看成人免费| www.日韩精品| 森泽佳奈av| 久久夜色精品国产欧美乱| 精品精品| 国产h片在线观看| 国产在线不卡| 桃色综合网| 成年人国产视频| 国产高清在线一区| 不卡中文| 老湿福利影院| 国产毛片高清| 亚洲啪啪网址| 久久男人| 啪啪自拍| 狠狠干在线| 四虎影视免费观看| 日韩国产精品久久| 正在播放重口老熟女露脸| 麻豆视频国产| 免费国产| 爱爱免费网站| 午夜在线视频播放| av一起看香蕉| 亚洲欧美丝袜| 麻豆性生活| 中文字幕精品视频在线| 韩国精品视频在线观看| 蜜乳av网站| 欧美熟妇精品黑人巨大一二三区| 黄色网免费观看| 一区二区色| 国产主播福利在线| av男人天堂网| 亚洲一区久久| 中文字幕久久精品| 秋霞在线视频| 一级黄色片视频| 国产三级在线| 国产一级一片免费播放放a| 91麻豆精品国产91久久久久久久久| 中文字幕国产视频| 在线欧美一区| 一区二区三区四区五区六区| 日韩三级免费观看| 美女网站污| 欧美日韩在线视频观看| 久久三区| 日韩黄色免费视频| 奇米中文字幕| 日本高清不卡一区| 黄色av网站在线观看| 中文字幕精品无码一区二区 | 欧美日韩精品一区| 国产精品欧美日韩| 天堂成人网| 激情小说五月天| 久久精品久久久精品美女| 在线观看免费av网站| 国产欧美视频在线观看| 自拍三区| 欧美国产另类| 天天摸天天操天天干| 国产又黄又| 国产精品欧美在线| 国产香蕉在线观看| 午夜在线小视频| 日产电影一区二区三区| 亚洲色图在线视频| 伊人久久影院| 色婷婷一区| 日韩欧美网站| 诱惑の诱惑筱田优在线播放 | 中文字幕亚洲天堂| 日韩精品一二三四| 久久久国产精品无码| 午夜视频免费看| 91视频一区| 年代下乡啪啪h文| 一区二区影院| 激情综| 人人超碰97| 美女久久视频| 福利视频在线导航| 国产私拍| 在线观看a级片| 欧美精品videos另类| 911香蕉| 3d在线观看| 日韩一区二区在线播放| 美日韩久久| 丰满人妻老熟妇伦人精品| 日韩欧美在线视频观看| 日韩免费三级| 爱福利视频广场| 国产精品一区二区三区免费观看| 欧美第九页| 日韩欧美一区在线| 国产精品久久久久久免费免熟| 欧美日韩免费高清一区色橹橹| 国产精品一区二区无码对白| 免费在线观看黄网站| 91成人福利| 免费看91视频| 男女深夜福利| 日韩性高潮| 国产美女高潮| 国产ts系列| 91在线免费视频| 成人免费公开视频| 精品五月天| 日本黄色小视频| 久久在线免费视频| 四虎新网址| www.青青草| 六十路息与子猛烈交尾| 色女人天堂| 狠狠爱免费视频| h视频在线免费观看| 国产美女久久| 欧美黑人精品一区二区| 久久你懂的| 亚洲精美视频| 男女一级片| 日日夜夜草| 国产视频久久久| 亚洲激情在线视频| 91在线一区| av网站在线播放| 成人av影院在线观看| 久久这里只有精品国产| 亚洲国产中文字幕在线观看| 日韩精品大片| 亚洲熟女一区| 黄色一级电影| 快播日韩| 美国一区二区三区| 久久公开视频| 日日草天天干| 国产精品丝袜视频无码一区69| 日韩a级片| 在线视频观看一区二区| 天堂亚洲网| 国产主播精品| 中文无码熟妇人妻av在线| 欧洲色播| 韩国黄色一级片| 国产一级在线视频| 国产精品一区二区精品| 激情亚洲视频| 韩国福利一区| 91亚洲精选| 艳母在线视频| 波多野结衣视频在线观看| 伊人久久大| 国产一区二区三区四区| 性情中人中文网| 影音先锋资源av| 久久久久久穴| 亚洲午夜免费| 青青草综合视频| 少妇在军营h文高辣| 视频二区| 午夜视频在线免费观看| 影音先锋成人在线| 日韩视频在线播放| 欧美少妇xxxx| 亚洲精品在线观看免费| 久久麻豆精品| 亚洲一级网站| 超碰98在线观看| 日韩三级免费| 国产黄色一级大片| 三级福利视频| 亚洲三级在线观看| 国产视频999| 中文字幕23页| 国产精品69毛片高清亚洲| 国产精品久久久久久久久久直播| 欧美亚洲在线播放| 国产玖玖| 中文在线中文资源| 国产一级黄| 三年电影在线观看| 欧美精品在线播放| 久久久精品网站| 草久在线观看| 亚洲三级图片| 午夜在线免费观看视频| 国产女主播一区二区| 九色porny国产| 久久精品国产99久久| 黄色av网站在线观看| 91成人在线观看喷潮动漫| 久久人体| 宣宣影音先锋| 亚洲成人免费观看| 欧美专区第一页| 亚洲热久久| 久久免费看片| 国产一级淫| 久久久久久福利| 亚洲精品传媒| 中文字幕.com| 成人亚洲网站| 国产又猛又粗| 国产精品无码AV| 99欧美| 日本中文字幕在线观看| 国产主播av| 一级片在线| 中出在线观看| 人人爽人人做| 好看的黄色网址| 国产黄色影视| 日韩中文字幕2019| 免费在线成人网| 成人在线观看网址| 日韩精品一二| 大地资源在线观看免费高清版粤语 | 中文字幕乱码中文乱码b站| va在线| 久久国产一区二区三区| 午夜免费观看视频| 涩涩视频免费看| 国内外成人在线视频| 污视频在线免费| 黄色字幕网| aaa日韩| 国产美女福利在线| 黄网站在线观| 水牛影视av一区二区免费| 久久久久国产精品一区二区| 在线视频综合网| 一区二区视频电影在线观看| 亚洲午夜在线观看| 美国裸体视频视频在线播放免费观看网站 | 中文字幕第一区| 午夜资源网| 91欧美在线| 波多野结衣av在线观看| 黄色片视频| 欧美精品一二区| 日本xxxxxⅹxxxx69| 午夜精品久久久久久久久久蜜桃| 夜夜撸| 伊人久久影院| 欧美另类色图| www.国产视频| 手机在线播放av| 午夜在线视频观看| 国产精品视频一二三| a级片网| 黄色片美女| 欧美交换| 在线看日韩av| 米奇影视第四色| 国产456| 午夜黄网| 在线看国产精品| 久久国产精品影视| 欧美在线免费看| 91中文字幕网| 韩国一级淫片| 日本少妇久久| 亚洲最新| 99久久人妻无码精品系列| 成年人免费网站视频| 亚洲日日干| 精品黄色av| 日本黄色小片| 亚洲高清在线| 亚洲最大av| 奇米777狠狠| 成人免费av网站| 极度诱惑香港电影完整| 日韩卡一卡二| 亚洲女人的天堂| 国产免费视频| 国产精品成人无码专区| 风韵丰满熟妇啪啪区老熟熟女 | 欧美特黄视频| 秋霞一区二区| 青草国产| 爱操av| 日韩大片免费在线观看| 亚洲免费视| 亚洲成年人在线| 99热国产在线观看| 狠狠搞视频| 日日草夜夜草| 四虎黄网| 人人人爽| 日韩毛毛片| 一级免费看| 欧美夜夜操| 亚洲精品电影在线观看| av久久久| 欧美日韩精品久久久免费观看| 性欧美视频| 中文字幕观看| 午夜国产福利| 日本亚洲欧美| 九色在线| 成年网站| 秋霞午夜视频| 免费黄色在线观看| 福利免费在线观看| 欧美成人综合网站| 久艹精品| 亚洲一区网| www.天堂av.com| 午夜动态图| 亚洲天堂激情| 日韩中文字幕在线观看视频| 日韩卡一卡二| 古代玷污糟蹋np高辣h文| 色av导航| 探花国产| 欧洲精品一区二区三区| 人人做人人爽| 免费视频你懂的| 91视频一区二区| 99福利视频| 国产一区二区在| 不卡精品视频| 手机在线看片日韩| 日韩午夜小视频| 久久精彩免费视频| 琪琪五月天| 九九热精品在线| 国产精品久久av| 麻豆传媒在线观看视频| 福利视频一区| 中文字字幕| 亚洲乱妇| 手机在线免费看av| 日本一区二区在线视频| 男生女生搞鸡视频| 久久精品女人| 成人无码一区二区三区| av免费观看在线| 黑人巨大精品欧美一区二区三区 | 风间由美av| 91久久精品日日躁夜夜躁国产| 午夜理伦三级理论| 亚洲1024| 日韩美一区二区三区| 国产一区在线视频观看| 最新三级网站| 原神淫辱系列同人h| 丁香六月综合| 欧美一级在线| 免费看毛片网站| 91快色| 青青青在线| 人妖和人妖互交性xxxx视频| 91视频第一页| 超碰夜夜| 久久日本视频| 一区二区三区四区五区视频| 青青草免费观看视频| 久久国产影视| 99综合| 国产高清免费视频| 九九九视频在线观看| 丰满少妇被猛烈进入一区二区| 欧美三级免费观看| 俺也去婷婷| 波多野结衣之潜藏淫欲| 五月婷婷六月丁香| 久久av网站| 中文字幕高清av| 精品国产免费看| 午夜影视av| 久操精品在线| 国产乱xxⅹxx国语对白| 黄色av软件| 香蕉视频在线下载| 国产91精品入口17c| 人妻激情偷乱视频一区二区三区| 久久久精品视频网站| 都市激情亚洲综合| 国产精品日韩欧美大师| 精品国产乱码久久久久| 97自拍视频| 日韩成人综合| 国产白丝喷水| 三点尽露的大尺度国产| 成熟妇人a片免费看网站| 精品国产一区二区三| 青娱乐福利视频| 三级网站免费| 依人在线| 人妻熟女一区二区三区| 久久久嫩草| 国产精品入口66mio| 99久久亚洲精品日本无码| 日韩插插| 日本做受| 精品欧美一区二区精品久久| 国产精品色呦呦| 亚洲精品嫩草| 鲁丝一区二区三区免费| 天天狠天天干| 国产成人无码一区二区在线观看| 最全影音av资源中文字幕在线| 能看的av网站| 日韩精品一区二区三区av| 国产精品久久久久久久久久直播| 日韩激情啪啪| 人妻妺妺窝人体色www聚色窝 | 天天操天天干视频| 中文字幕一区在线播放| 激情综合婷婷| 久久av网站| 思思在线视频| sleepless动漫在线观看免费| 久久久久久久综合| 国产视频一区二区三区在线播放| 麻豆影视av| 国产精品厕所| 污污网站在线免费观看| 伊人一二三| 精品97人妻无码中文永久在线| 综合久久一区| 久久888| 亚洲一区二区欧美| 毛片无码一区二区三区a片视频| 99精品视频网站| 亚洲视频在线观看网站| 怡红院一区| 夜夜操夜夜干| 俺也去av| 天天操天天透| 欧美性吧| 欧美九九| 欧美天天干| 亚洲精品国产一区| 伊人222成人综合网| 色94色欧美sute亚洲线路二 | 草莓视频app黄| 不卡日本视频| 天堂免费在线视频| 国产成人无码精品久在线观看| 无码人妻精品一区二区三区蜜桃91| 国产精品大片免费观看| 加勒比高清av| 男人天堂一区| 久久亚| 国产精品一级二级| 国产男女无套| 天堂综合网久久| 一区二区影视| 色网站在线| 欧美影音| 欧美一区高清| 欧美 日韩 国产 一区| 亚洲人体视频| 伊人天堂网| 色999五月色| 国产久草视频| 亚洲无码久久久久| 四季av一区二区凹凸精品| 黄色电影在线视频| 亚洲中文一区二区三区| 中文字幕亚洲一区| 亚洲福利精品| 大陆明星乱淫(高h)小说| 打屁股无遮挡网站| 娇妻被老王脔到高潮失禁视频| 国产男女视频在线观看| 五月婷婷视频在线| 国产在线一二三| 操日本女人| 成人做爰100| 杂技xxx裸体xxxx欧美| www.日韩高清| 深夜福利网| 毛片在线视频| 欧美精品 日韩| 久久在线看| 在线免费看a| 国产精品自拍第一页| 操操插插| 中文无码日韩欧| 美女扒开腿男人爽桶| gogogo日本免费观看电视| 亚洲第一视频在线| 美女上床网站| 成人av在线看| 一级丰满大乳hd高清| ass精品国模裸体欣赏pics| 免费精品视频| 黄色小说在线看| 夜夜骑天天操| 欧美人妻一区二区| 九九自拍| 内射毛片内射国产夫妻| 午夜91视频| 91综合视频| 久久免费国产| 亚洲第一精品网站| 毛片av免费看| 国产第十页| 午夜精品一区二区三区免费视频 | 欧美三级午夜理伦三级老人| 国产精品第二页| 麻豆成人在线| 免费毛片看| 熟女一区二区三区四区| 韩日一区二区| 国产成人无码av| 久久爱综合网| 色就是色欧美色图| 无码少妇一区二区| 国产精品综合| 男人与雌宠物交h| 四房婷婷| 奇米久久久| 亚洲综合图色| 国产91高清| 狠狠干五月天| 黑帮大佬和我的三百六十五天| 毛片网站入口| 国产一区二区视频在线| 国产精品1区2区3区| 男女高潮网站| 国产精品毛片av| 明日叶三叶| 久草在现| 看a网站| 欧美性吧| av在线电影观看| 天天射av| 欧美在线观看一区| 91久久精品在线| 日本蜜桃视频| 天天做夜夜做| av污在线观看| 无遮挡av| 日本人和亚洲人zjzjhd| 极品人妻一区二区| 日本三级视频在线播放| 性欧美精品中出| 国产天堂精品| 天天干天天操天天舔| 日韩理论视频| 小受被绑着玩各种play| 欧美人性生活视频| 日本黄动漫| 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡| 精品国产午夜福利| 免费成人看片| 国产又粗又猛又爽又黄又| 依人久久| 好网站你懂得| av 一区二区三区| 久久国内精品| 91资源站| 日韩av.com| 国产美女一区二区三区| 超碰黄色| 亚洲乱视频| 丝袜中文字幕| 国产黄色片在线观看| 五月天激情丁香| 激情视频激情小说| 久草视频免费| 日韩精品一卡| 日韩中文在线播放| 日日撸夜夜撸| 高清av一区二区| 国产探花在线精品一区二区| 天天爽天天| a级片一区二区| 亚洲青涩| 男女av| 午夜色网| 欧美xxxx日本和非洲| 少妇姐姐| 一本到av| 亚洲一区二区三区四区视频| 午夜激情电影院| 中国人与拘一级毛片| 亚洲理论中文字幕| 精品三级在线| 国产在线观看不卡| 国产破处av| 奇米狠狠干| 亚洲 在线| 亚洲人交配| 午夜av在线| 亚洲字幕av| 成人久久视频| 伊人天堂网| 亚洲一区人妻| 欧美精品系列| 日韩高清专区| 日本大尺度做爰呻吟舌吻| 色综合色综合色综合| 在线免费观看成年人视频| 亚洲色诱| 色a在线| 国产成人精品一区二区三区四区| 精品视频一区二区三区免费| 男人天堂av电影| 相亲对象是问题学生动漫免费观看| 最近中文字幕免费观看| 91网站在线播放| 日本一区二区在线免费观看| 国产高清一二三区| 亚洲精品在线视频| 免费污污视频在线观看| 91看片淫黄大片| 日韩精品免费视频| 亚洲欧洲色图| 夜夜高潮夜夜爽| 欧美精品xxxxx| 五月天婷婷色| 韩国中文字幕在线观看| 日韩一区二区三区在线视频| 黄色爱爱视频| 911香蕉| 成人激情综合网| 尤物视频网站| 男女性动态图| 欧美另类综合| 欧美激情 一区| 精品久久网| 久久亚洲AV无码专区成人国产| 粗大黑人巨茎大战欧美成人免费看| 99久久99久久精品国产片| 精品无码一区二区三区的天堂| 欧美精选一区| 99riav视频| 黄色一级在线观看| 欧美xxxxx性| 中文字幕在线观看日韩| h在线观看视频| 超碰最新网址| 日本精品一区二区| 嫩草视频网站| 亚洲毛片一区| 免费看的av| 婷婷亚洲综合| 日本在线三级| 免费av大全| 樱井莉亚av| 日本免费网站| 中文字幕黄色大片| av播播| 69久久久| www欧美日韩| 欧美在线不卡| 黄色三级生活片| 国产精品久久久久久久久久久免费看| 亚洲人成电影一区二区在线| 91亚洲天堂| 在线精品国产成人综合| 99精品视频在线观看免费| 日本精品在线播放| 内射一区二区三区| 香蕉伊人| 成人激情免费| 欧美性xxxx在线播放| 久久中文字幕一区| 色女孩综合| 91影院在线观看| 日韩一片| 成年片色大黄| 91丨porny丨对白| 麻豆av一区| 黄色一级大片免费看| 中文字幕免费av| 亚洲视频福利| 四虎一区二区| 亚洲日本成人| 久久天堂视频| 粉嫩一区二区三区| 亚洲免费中文| 欧美日韩99| 美女精品一区| 字幕网av| 亚洲福利精品| 看看黄色片| 丁香五香天堂网| 亚洲三级小说| 亚洲麻豆精品| 男女免费视频| 苍井空浴缸大战猛男120分钟| 欧美一区二区视频| 日韩一二在线| 成人丁香| 性激烈视频在线观看| 亚洲第一综合| 在线观看一区| 国产精品久久久999|